[实用新型]果品图像光谱采集装置

权利要求书

1.一种果品图像光谱采集装置，其特征在于：包括置物模块和图像采集模块，所述的置物模块用于容纳被测果品，图像采集模块安装在置物模块上方，图像采集模块包括铝壳(500)以及容纳与铝壳(500)中的光照单元(600)和摄像单元(700)，光照单元(600)发出的光线照射在被测果品上，摄像单元(700)包括摄像头(710)以及摄像头(710)前方设置的滤波片(720)，滤波片(720)有多个且参数相异，各滤波片(720)分别位于摄像头(710)前方时摄像头(710)采集对应波长的被测果品的反射光线。

2.如权利要求1所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的摄像单元(700)包括滤波转盘(730)和第一步进电机(740)，滤波转盘(730)呈圆盘状，沿滤波转盘(730)的圆周方向均匀间隔开设有多个滤波圆孔分别用于容纳各滤波片(720)，摄像头(710)的轴芯垂直于滤波转盘(730)且与任一滤波片(720)的轴芯重合，第一步进电机(740)用于驱动滤波转盘(730)绕其轴芯转动。

3.如权利要求2所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的滤波圆孔设置有六个，滤波片(720)可拆卸式安装在滤波圆孔上，滤波片(720)设置有六个，六种滤波片(720)的滤波范围分别为450～492nm，492～577nm，577～597nm，597～622nm，622～760nm和780～1050nm。

4.如权利要求3所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的置物模块包括暗箱(100)，暗箱(100)为方形且侧面开设有门；图像采集模块安装在暗箱(100)的顶部，暗箱(100)的顶部开设有第一通孔，被测果品的反射光线依次经过第一通孔、滤波片(720)后进入到摄像头(710)中，滤波转盘(730)固定安装在第一步进电机(740)的输出轴上，第一步进电机(740)和摄像头(710)固定安装在铝壳(500)上；光照单元(600)包括两个卤素灯，暗箱(100)顶部在第一通孔两侧设置有第二通孔，两个第二通孔关于滤波转盘(730)的轴芯对称，卤素灯安装在暗箱(100)顶部且卤素灯的光线从第二通孔输入至暗箱(100)内部。

5.如权利要求4所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的置物模块包括设置在暗箱(100)内的载物单元(400)，载物单元(400)包括载物台(410)和果垫(420)，载物台(410)为硬质材料制成且呈方形板状，果垫(420)为橡胶材料制成且呈圆环状。

6.如权利要求5所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的置物模块包括设置在暗箱(100)内的升降单元(300)和夹取单元(200)，升降单元(300)固定安装在暗箱(100)内的侧壁上且可带动夹取单元(200)沿竖直方向运动，夹取单元(200)位于果垫(420)上方且可用于夹持被测果品。

7.如权利要求6所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的夹取单元(200)包括基座(210)、第一夹头(220)、第二夹头(230)以及第一驱动单元(240)，基座(210)整体呈L型，第一夹头(220)安装在L型的横边上，第一驱动单元(240)为丝杠螺母结构并安装在L型的竖边上，第二夹头(230)固定在第一驱动单元(240)的滑动块上，第一驱动单元(240)动作时驱动第二夹头(230)远离或靠近第一夹头(220)用于放开或夹紧被测果品。

8.如权利要求7所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的第一夹头(220)包括固定块(221)和第一橡胶头(222)，第一橡胶头(222)通过固定块(221)安装在基座(210)上且第一橡胶头(222)可绕其轴芯自由转动；第二夹头(230)包括第二步进电机(231)和第二橡胶头(232)，第二步进电机(231)固定在第一驱动单元(240)的滑动块上，第二橡胶头(232)固定在第二步进电机(231)的转动轴上；第二步进电机(231)、第二橡胶头(232)以及第一橡胶头(222)三者轴芯重合且位于水平面内；第一橡胶头(222)和第二橡胶头(232)整体呈圆锥状且彼此相向的一端为小头端。

9.如权利要求7所述的果品图像光谱采集装置，其特征在于：所述的升降单元(300)包括第二驱动单元(310)和连接杆(320)，第二驱动单元(310)为丝杠螺母结构，第二驱动单元(310)的滑动块通过连接杆(320)固定连接夹取单元(200)的基座(210)，第二驱动单元(310)上的滑动块沿竖直方向运动。