[实用新型]臂节翻转装置及作业机械

权利要求书

1.一种臂节翻转装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括用于与作业机械的机体(1)转动连接的第一连接部和用于与臂节(2)可拆卸地相连接的第二连接部；

驱动件，与所述翻转机构相连接，所述驱动件用于驱动所述翻转机构相对于所述机体(1)转动，且所述翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换，在所述第一位置，所述第二连接部能够与待组装的所述臂节(2)相连接，在所述第二位置，所述翻转机构能够将待组装的所述臂节(2)翻转至已组装的所述臂节(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述驱动件为油缸(3)，所述油缸(3)的驱动端与所述翻转机构转动连接，所述油缸(3)的固定端用于与所述机体(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括一对架体，一对所述架体间隔设置、且一对所述架体之间通过多个支撑杆(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均设置于所述架体上。

5.根据权利要求3所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述架体为三角形架(5)，所述第一连接部设置于所述三角形架(5)的其中一个角部。

6.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第二连接部为连接节(6)，所述连接节(6)用于与所述臂节(2)可拆卸地相连接。

7.根据权利要求1所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述翻转机构设有用于与所述机体(1)可拆卸地相连接的固定杆(10)，在所述第二位置，所述翻转机构能够通过所述固定杆(10)与所述机体(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述固定杆(10)的一端与所述翻转机构转动连接，另一端用于与所述机体(1)相连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的臂节翻转装置，其特征在于，所述第二位置设有限位开关，所述限位开关与所述驱动件电性连接，当所述翻转机构翻转至所述第二位置时，所述翻转机构与所述限位开关接触，以使得所述限位开关控制所述驱动件停止。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机体(1)；

提升机构，设置于所述机体(1)上，用于将翻转至所述第二位置的待组装的所述臂节(2)提升至已组装的所述臂节(2)的底端并对接；

权利要求1-9任一项所述的臂节翻转装置，所述翻转机构转动连接于所述机体(1)上。