[实用新型]一种洗地机

权利要求书

1.一种洗地机，包括机壳(1)，转动连接在机壳(1)两侧的行走轮(2)，设置在机壳(1)内的主控板(10)，其特征在于：至少一个行走轮(2)上沿周向均匀设置有多个磁性件(3)，所述机壳(1)内靠近行走轮(2)设置有电控板(4)，所述电控板(4)上包括用于检测磁性件(3)的磁性信号的第一霍尔电路(5)和第二霍尔电路(6)，所述电控板(4)上还设有能实现三维方向上加速度检测的加速度检测电路(7)，所述第一霍尔电路(5)、第二霍尔电路(6)、加速度检测电路(7)分别与主控板(10)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述第一霍尔电路(5)包括第一霍尔芯片(51)、第一电容(C1)、第四电容(C4)、第一电阻(R1)、第三电阻(R3)、第二稳压二极管(ZD2)，第一电容(C1)的第一端与第一霍尔芯片(51)的供电端电连接，第一电容(C1)的第二端接地，第一电阻(R1)的第一端与第一霍尔芯片(51)的电源电连接，第一电阻(R1)的第二端与第三电阻(R3)的第一端电连接，第三电阻(R3)的第一端与第一霍尔芯片(51)的信号输出端电连接，第三电阻(R3)的第二端与主控板(10)电连接，第四电容(C4)的第一端与第三电阻(R3)的第二端电连接，第四电容(C4)的第二端接地，第二稳压二极管(ZD2)的正极接地，第二稳压二极管(ZD2)的负极与第三电阻(R3)的第二端电连接；

所述第二霍尔电路(6)包括第二霍尔芯片(61)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第二电阻(R2)、第四电阻(R4)、第一稳压二极管(ZD1)，第二电容(C2)的第一端与第二霍尔芯片(61)的供电端电连接，第二电容(C2)的第二端接地，第二电阻(R2)的第一端与第二霍尔芯片(61)电源电连接，第二电阻(R2)的第二端与第四电阻(R4)的第一端电连接，第四电阻(R4)的第一端与第二霍尔芯片(61)的信号输出端电连接，第四电阻(R4)的第二端与主控板(10)电连接，第三电容(C3)的第一端与第四电阻(R4)的第二端电连接，第三电容(C3)的第二端接地，第一稳压二极管(ZD1)的正极接地，第一稳压二极管(ZD1)的负极与第四电阻(R4)的第二端电连接。

3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述加速度检测电路(7)包括加速计芯片(71)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第三稳压二极管(ZD3)、第四稳压二极管(ZD4)、第一场效应管(Q1)、第二场效应管(Q2)；

第十一电阻(R11)的第一端与加速计芯片(71)电连接，第十一电阻(R11)的第二端与第七电阻(R7)的第一端电连接，第七电阻(R7)的第二端与加速计芯片(71)的电源电连接，第七电阻(R7)的第一端还与第二场效应管(Q2)的源极电连接，第二场效应管(Q2)的栅极与加速计芯片(71)的电源电连接，第二场效应管(Q2)的漏极与第十电阻(R10)的第一端电连接，第十电阻(R10)的第二端与一电源电连接，第四稳压二极管(ZD4)的正极接地，第四稳压二极管(ZD4)的负极与第十电阻(R10)的第一端电连接，第四稳压二极管(ZD4)的负极还与主控芯片电连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的洗地机，其特征在于：所述机壳(1)上对应于行走轮(2)的位置设置有安装腔(11)，所述安装腔(11)内设有连接行走轮(2)的连接轴，所述电控板(4)靠近安装腔(11)的腔壁设置。

5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于：所述电控板(4)外设置有保护壳(41)。