[实用新型]一种冲床高速上下料专机

说明书

本实用新型公开了一种冲床高速上下料专机，包括：夹取上料机构和夹取下料机构，所述夹取上料机构和夹取下料机构分别位于冲床的两侧，并且均包括横移装置、底板、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板连接，用于带动底板水平横向移动，所述升降装置安装于底板上，所述夹取装置与升降装置连接；上料输送机构，其用于输送产品至夹取上料机构处，供夹取上料机构夹取上料至冲床中；下料输送机构，其用于接收夹取下料机构下料的产品并且进行下料输送；该冲床高速上下料专机能够分别同时进行产品的上料和下料，使冲床无需等待，可连续进行冲压，从而实现高速上下料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，更具体的说涉及一种冲床高速上下料专机。

背景技术

现有的冲床上下料方式通常采用人工上下料或者机械手进行上下料，人工上下料通常效率较低，并且长时间工作，工作强度较大，容易导致工人疲劳出错，可能造成严重的安全事故，而机械手上下料则通常只会使用一个机械手分别进行上料和下料工作，安全性和自动化较高，但其上下料效率还是较低，导致生产效率较低，不利于高速生产，因此，需要一种针对冲床并提高生产效率的高速上下料专机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床高速上下料专机，该冲床高速上下料专机能够分别同时进行产品的上料和下料，使冲床无需等待，可连续进行冲压，从而实现高速上下料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冲床高速上下料专机，包括：

夹取上料机构和夹取下料机构，所述夹取上料机构和夹取下料机构分别位于冲床的两侧，并且均包括横移装置、底板、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板连接，用于带动底板水平横向移动，所述升降装置安装于底板上，所述夹取装置与升降装置连接；

上料输送机构，其用于输送产品至夹取上料机构处，供夹取上料机构夹取上料至冲床中；

下料输送机构，其用于接收夹取下料机构下料的产品并且进行下料输送。

进一步所述横移装置包括固定架、驱动电机、丝杠和螺纹套，所述固定架水平布置，所述丝杠转动连接与固定架内并且丝杠与驱动电机的主轴连接，所述螺纹套套装于丝杠上，所述底板与固定架水平滑动连接，并且底板与螺纹套固定连接。

进一步所述固定架上设置有若干第一滑轨，所述底板连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合。

进一步所述升降装置包括升降气缸和升降架，所述升降气缸竖直布置，所述升降架与底板竖向滑动连接，并且升降架的两侧均设置有缓冲减重组件。

进一步所述缓冲减重组件包括固定座、滑柱、弹簧和滑套，所述固定座固定于底板上，所述滑柱竖直布置并固定于固定座上，所述滑套与升降架固定连接并且套装于滑柱上，所述弹簧套装于滑柱上，并且弹簧的两端分别与固定座和滑套相抵。

进一步所述夹取装置包括若干夹爪气缸，若干夹爪气缸均安装于升降架上，并且若干夹爪气缸的输出端上均设置有仿形夹爪。

进一步所述上料输送机构包括振动盘、上料滑槽、上料底座和顶升装置，所述上料底座位于冲床侧面并与冲床可拆卸连接，所述顶升装置安装于上料底板上，所述上料滑槽倾斜布置并安装于上料底座上，所述夹取上料机构的固定架远离冲床的一端位于顶升装置的上方。

进一步所述顶升装置包括接料座、顶升气缸、固定板和顶升座，所述固定板竖直布置，所述接料座固定在上料底座上，并且接料座上设置有接料腔，所述接料腔与上料滑槽连通，所述顶升座位于接料腔内，并且顶升座与竖直板竖向滑动连接，所述顶升气缸竖直布置并安装于下料底部底部，并且顶升气缸的活塞杆与顶升座连接。