[实用新型]一种工业机器人喷涂实训台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人喷涂实训台，涉及喷涂机器人实训台技术领域，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。本实用新型的有益效果是：可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人实训台技术领域，具体为一种工业机器人喷涂实训台。

背景技术

工业机器人中的喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，在学校实训教学中，需要学生对喷漆机器人进行相应的编程，来实现喷漆机器人按要求进行喷涂作用。

目前在进行喷漆机器人实训中，为了降低学习成本以及防止油漆所产生无的污染，喷漆机器人所喷出的并不是油漆而是利用纯净水进行代替，相较于油漆来说，水的逸散性更强，喷涂时会产生一定的水雾，这些水雾向周围逸散，导致设备周围会出现水渍，不仅影响学生观察附着的水渍不方便进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人喷涂实训台，在进行喷涂可以对逸散出的水雾进行吸收，避免水雾向周围进行逸散而导致设备受潮，便于学生靠近观察，解决现有技术中的上述不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人喷涂实训台，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。

优选的，所述工作台的下方设置有收集箱，所述条形孔连通所述收集箱，所述喷涂机器手臂上设置有喷头，所述收集箱的内部设置有水泵，所述水泵通过导管连接所述喷头。

优选的，所述负压机构包括输送管、风筒以及风扇，所述输送管连接所述流动腔，所述风筒固定安装在所述输送管的另一端，所述风扇固定安装在所述风筒内。

优选的，所述输送管上固定连接有排水管，所述排水管上安装有控制其开闭合的阀门。

优选的，所述工作台上设置有下限位块，所述下限位块上开设有卡槽。

优选的，所述下限位块的数量设置有两块，所述下限位块上设置有倚靠架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人喷涂实训台：工件放置在工作台上，利用水泵抽吸水源并输送至喷头，喷头进行喷涂时，同步开启风扇，风扇可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2本实用新型实施例提供的收集箱剖视图；