[实用新型]一种中心定位夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种中心定位夹紧装置，其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的支撑平台、水平活动设置在所述支撑平台四周的两对对中夹持模组、固定在所述第一支撑板上且驱动所述对中夹持模组相互靠拢或分开的夹持驱动模组，所述对中夹持模组包括第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的一对夹块。本实用新型既能实现对产品四周进行精准对中与定位夹持，还能避让扣合盖体的边缘，保障盖体扣合到位。

【技术领域】

本实用新型属于对中夹持技术领域，特别是涉及一种包装盒扣盖用的中心定位夹紧装置。

【背景技术】

目前，在很多包装盒自动化设备领域，包装盒在打开后需要对其进行扣盖操作，例如各种礼盒。包装盒在进行扣盖前需要对其中心进行精准的定位，并保持四周位置精准稳定，然后将盖子倒扣在盒子上，一般礼盒盖的四周包边会贴附在礼盒本体的四周外侧表面上，但是由于需要对礼盒本体的四周进行定位，则四周的夹块会阻挡礼盒盖的下降深度，导致礼盒扣盖不到位，扣盖不完全，如现有专利公开号为CN214771456U公开的一种四周联动夹持精密定位机构，若直接使用该定位机构对包装礼盒进行四周定位时，则需要在扣盖工站的后续工站在额外设置一个下压扣盖完全的工站，实现完全扣合，这样一方面导致了成本增加，另一方面增加了节拍，降低了效率。

因此，有必要提供一种新的中心定位夹紧装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种中心定位夹紧装置，既能实现对产品四周进行精准对中与定位夹持，还能避让扣合盖体的边缘，保障盖体扣合到位。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种中心定位夹紧装置，其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的支撑平台、水平活动设置在所述支撑平台四周的两对对中夹持模组、固定在所述第一支撑板上且驱动所述对中夹持模组相互靠拢或分开的夹持驱动模组，所述对中夹持模组包括第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的一对夹块。

进一步的，所述支撑平台包括支撑底座、上下浮动设置在所述支撑底座上的第三支撑板、固定在所述支撑底座上且感应所述第三支撑板所受压力大小的压力传感器、以及设置在所述第三支撑板上的若干吸嘴。

进一步的，所述对中夹持模组还包括水平活动设置在所述第一支撑板上的第四支撑板，所述第二支撑板为竖直立板结构且固定在所述第四支撑板的外侧边缘。

进一步的，所述两对对中夹持模组包括前、后、左、右四个对中夹持模组；

左右两个对中夹持模组中的所述第四支撑板上设置有对中凸轮板、将所述第四支撑板向外顶持的复位弹性组件；所述对中凸轮板的前后侧设置有导向斜面；

前后两个对中夹持模组分别设置在所述夹持驱动模组的两个活动端，受所述夹持驱动模组驱动进行相互靠拢或分开动作；所述前后两个对中夹持模组中的所述第四支撑板上设置有一对与所述导向斜面配合的第一驱动凸轮，两个所述第一驱动凸轮设置在所述第四支撑板的左右两侧。

进一步的，所述夹持驱动模组为气缸。

进一步的，所述第二支撑板上上下活动设置有导向板，所述一对夹块固定设置在所述导向板的顶部，所述导向板上设置有斜向分布的导向滑槽，所述第一气缸水平设置且活塞端设置有滑块，所述第一气缸驱动所述滑块进行水平直线运动，所述滑块上设置有伸入至所述导向滑槽内的第二驱动凸轮。

与现有技术相比，本实用新型一种中心定位夹紧装置的有益效果在于：在支撑平台的四周设计四个对中夹持模组，通过夹持驱动模组驱动四个对中夹持模组同步进行夹持对中动作，对支撑平台上的产品统一进行精准的对中定位，并利用对中夹持模组中的夹块夹持住产品的四周保持位置稳定；当对产品进行扣盖操作时，盖子扣合一定深度后，四个夹块向下移动撤离产品侧方表面，为盖子的继续扣合提供避让空间，为实现盖子的完全扣合提供条件，且后续无需额外设置盖体扣合到位的工站，降低了成本，提高了生产效率。