[实用新型]成品检测下料机构

权利要求书

1.一种成品检测下料机构，其特征在于，包括第七传送平台，用于传送成品料，以所述第七传送平台传送成品料的方向为第七方向；所述第七传送平台包括：

第七安装架；

第七固定框，位于所述第七安装架上方；

第七支撑条，与所述第七固定框连接，所述第七支撑条用于支撑所述成品料，所述第七支撑条长边所在直线与所述第七方向长边所在直线平行；

第七挡板，用于限定所述成品料的位置，所述第七挡板设置在所述第七固定框内，且所述第七挡板对应所述第七支撑条位置设置有第七避让槽；

第七水平装置，与所述第七固定框连接，所述第七水平装置驱动所述第七固定框沿所述第七方向所在直线做往返运动；以及

第七升降装置，将所述第七安装架与所述第七水平装置连接，所述第七升降装置驱动所述第七水平装置上下运动，从而使得所述第七水平装置带动所述第七固定框以及第七支撑条相对所述第七挡板运动。

2.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七挡板上设置有若干第七安放槽，若干所述第七安放槽沿所述第七方向等间距排列。

3.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述成品检测下料机构还包括：

第一拍照检测装置，设置在所述第七传送平台上方；以及

第二拍照检测装置，设置在所述第一拍照检测装置一端，且位于所述第七传送平台下方。

4.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七水平装置包括：

第七支撑板，与所述第七升降装置连接，所述第七支撑板顶端设置有第七滑槽；

第七滑轨，与所述第七固定框底端连接，所述第七滑轨与所述第七滑槽滑动连接；以及

第七水平驱动件，与所述第七支撑板连接，且所述第七水平驱动件输出端与所述第七固定框连接，所述第七水平驱动件驱动所述第七固定框相对所述第七支撑板水平运动。

5.根据权利要求4所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七固定框底端连接有第七延伸板，所述第七水平驱动件与所述第七延伸板连接。

6.根据权利要求5所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七水平驱动件与所述第七支撑板通过第七调节板连接，所述第七调节板上设置有第七调节孔，所述第七调节孔长边与所述第七固定框长边所在直线平行，所述第七水平驱动件与所述第七调节板可调节连接。

7.根据权利要求6所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述成品检测下料机构还包括：

第七料箱，设置在所述第七传送平台一端，所述第七料箱内设置有成品料盒以及残品料盒；以及

第七机械手，设置在所述第七传送平台一侧，所述第七机械手将料片从所述第七传送。

8.根据权利要求7所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述成品检测下料机构还包括第七下料升降组件，所述第七下料升降组件与所述第七料箱连接，所述第七下料升降组件驱动所述第七料箱升降。

9.根据权利要求8所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七机械手包括：

第七抓手，用于抓取成品料；

第七轴组件，设置在所述第七传送平台侧边以及所述第七料箱侧边，所述第七轴组件与所述第七抓手滑动连接，所述第七轴组件驱动所述第七抓手在所述第七传送平台与所述第七料箱之间往返运动；以及

第七竖直驱动件，所述第七抓手通过第七竖直驱动件与所述第七抓手连接，所述第七竖直驱动件驱动所述第七抓手升降。

10.根据权利要求9所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七竖直驱动件为第七竖直气缸，第七竖直驱动件通过第七滑板与第七轴组件连接，其中第七滑板上设置有第七滑孔，第七滑孔长边所在直线与第七轴组件长边所在直线垂直，所述第七竖直驱动件与第七滑孔可调节连接。