[实用新型]金属片滑动进料装置

说明书

本实用新型公开了金属片滑动进料装置，包括供料机构、导轨机构、加工治具、移料机构。供料机构分别位于加工治具导轨机构的两端，移料机构设于导轨机构、加工治具之间上方位置。导轨机构、加工治具位于同一直线上。导轨机构远离供料机构一端设有预备工位，移料机构设有两个移料拨块，其中一个移料拨块将工件移至预备工位，另外一个移料拨块将工件移至加工治具中。本装置中，由供料机构提供工件，工件随着导轨机构输送至加工治具的前端，由移料机构对工件输入加工治具中；其中，每次进料动作时，移料机构对靠近加工治具的两个工件进行移料，其中一个工件进入预备工位，另外一个工件移至加工治具中。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及金属片滑动进料装置。

背景技术

金属片上料机构是将散乱堆放的金属片理顺,并且按照指定的方式送入其他工序的一种机械。

目前的金属片上料机构仅能满足将金属片理顺然后移动,不能自行判断金属片的当前状态,并且将其调整为预设状态。在调整金属片状态的过程中，如果金属片上开设的孔洞不对称，并且也不在中心线上，那么需要对金属片的面朝向和孔朝向进行调节。

而且，现有的进料机构效率不高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了金属片滑动进料装置，包括

供料机构，配置为提供工件；

导轨机构，一端连接于供料机构的出料端；

加工治具，位于导轨机构的另一端连接；

移料机构，设于导轨机构、加工治具之间上方位置，

导轨机构远离供料机构一端设有预备工位，移料机构设有两个移料拨块，其中一个移料拨块将工件移至预备工位，另外一个移料拨块将工件移至加工治具中。

本实用新型提供一种对金属片进行滑动式进料的自动化装置。本装置中，由供料机构提供工件，工件随着导轨机构输送至加工治具的前端，由移料机构对工件输入加工治具中；其中，每次进料动作时，移料机构对靠近加工治具的两个工件进行移料，其中一个工件进入预备工位，另外一个工件移至加工治具中。

在一些实施方式中，导轨机构包括导向轨道、限位组件，导向轨道一端与供料机构的出料端连接，预备工位设于导向轨道的另一端，限位组件设于导向轨道的一侧，限位组件的工作端位于导向轨道、限位组件的连接处。

由此，导轨机构由导向轨道、预备工位、限位组件组成。

在一些实施方式中，限位组件包括第一驱动件、顶柱、推柱，顶柱可滑动地设于导向轨道的端面上，第一驱动件固定在导向轨道的一侧，推柱设于第一驱动件的驱动端；

顶柱的下端设有第一倾斜面，推柱的上端设有与第一倾斜面匹配的第二倾斜面。

由此，在移料工位有物料时，顶柱与推柱相接触，顶柱的上端穿透导向轨道，阻止工件进入预备工位；同时也具有分料的功能。同时，也可以作为一个分料作用，每次将一个工件输入预备工位中。

在一些实施方式中，预备工位上设有与导向轨道衔接的预料轨道，预料轨道的端面两侧设有限位槽，限位槽对工件进行限位。

由此，工件的两侧边沿受限位在限位槽中，对工件进行限位，防止其翘起。

在一些实施方式中，预备工位上设有限位块，预备工位上设有限位块，限位块与预料轨道之间形成仿形槽，移料拨块的截面与仿形槽的形状相仿。

由此，移料拨块在移料时，正好嵌入仿形槽中，能够对移料拨块对工件的移料进行准确定位。