[实用新型]一种升降式双层传送装置及送料模组

权利要求书

1.一种升降式双层传送装置，其特征在于，包括：

安装框架；

上层传送组件，所述上层传送组件安装于所述安装框架的上部；

下层传送组件，所述下层传送组件安装于所述安装框架的下部；

升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构的驱动端与所述安装框架连接，用于驱使所述安装框架上下运动。

2.根据权利要求1所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述上层传送组件和下层传送组件均包括主动轮、驱使所述主动轮转动的传送电机、从动轮以及连接所述从动轮和所述主动轮的传送带。

3.根据权利要求2所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述上层传送组件和下层传送组件还包括：

固定横板，所述固定横板位于所述传送带的下游端，并安装于所述安装框架上；

若干挡件直线驱动机构，各所述挡件直线驱动机构安装于所述固定横板上；

其中，所述挡件直线驱动机构具有限制所述传送带上的工件通过的伸出状态，以及具有允许所述传送带上的工件通过的回缩状态。

4.根据权利要求3所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述安装框架上朝靠近所述固定横板的方向依次设有三组用于检测工件的位置状态的光电传感器；

其中，

第一组光电传感器位于所述安装框架远离所述固定横板的一端，

第二组光电传感器位于所述安装框架靠近所述固定横板的一端；

第三组光电传感器位于所述第一组光电传感器和所述第二组光电传感器之间，且靠近所述第二组光电传感器设置。

5.根据权利要求3所述的升降式双层传送装置，其特征在于，还包括：

U型固定座，所述升降直线驱动机构安装于所述U型固定座上。

6.根据权利要求5所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述U型固定座与所述安装框架上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述U型固定座于所述安装框架之间设有沿竖直方向延伸的滑块导轨组件。

8.根据权利要求5所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述安装框架的上部向外凸伸有延伸至所述U型固定座上方的上凸伸横板，所述上凸伸横板上朝向所述U型固定座安装有上限位螺栓和上弹簧缓冲顶针；

当所述升降直线驱动机构回缩至极限时，所述上限位螺栓和上弹簧缓冲顶针二者均与所述U型固定座的上表面抵持。

9.根据权利要求5所述的升降式双层传送装置，其特征在于，所述安装框架的下部向外凸伸有延伸至所述U型固定座下方的下凸伸横板；

所述U型固定座上朝向所述下凸伸横板安装有下限位螺栓和下弹簧缓冲顶针；

当所述升降直线驱动机构伸出至极限时，所述下限位螺栓和下弹簧缓冲顶针二者均与所述下凸伸横板的上表面抵持。

10.一种送料模组，其特征在于，包括至少两如权利要求1～9任一项所述的升降式双层传送装置，其中，各所述升降式双层传送装置沿送料方向依次排布。