[实用新型]一种电池制程中的蹲封装盘装置

说明书

本实用新型涉及一种电池制程中的蹲封装盘装置，属于电池生产制造技术领域。本装置主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、平皮带输送线II、夹爪载具、环形输送线、移载机构、涂油机构、蹲封机构、高度检测机构、装盘装置；所述蹲封装盘的步骤依序为移载、涂油、蹲封、高度检测、移载与装盘。本实用新型改善传统制造电池流程，整合现有的蹲封装盘工艺于装置中，除了使用更精密准确的蹲封装盘与检测技术外，还同时避免潜在的安全隐患与人为操作失误，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

技术领域

本实用新型属于电池生产制造技术领域，涉及一种电池制程中的蹲封装盘装置。

背景技术

电池制成一直以来都存在不少问题导致早期的相关企业在面对此工艺时采取人工操作，然而人工操作不仅增加了大量的劳动力成本，也同时提高了因人为不当操作造成的失误率，导致产品的良率、生产效率与一致性受到严重影响。在科技与设备的蓬勃发展下，至今已有许多的蹲封装盘装置被设计并应用于实际生产，但仍存在许多问题需要被克服，例如效率过低、质量管控不够精细与蹲封过程中存在一定的安全隐患等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电池制程中的蹲封装盘装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池制程中的蹲封装盘装置，主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、平皮带输送线II、夹爪载具、环形输送线、移载机构、涂油机构、蹲封机构、高度检测机构、装盘装置；

至少一组夹爪载具安装于环形输送线并编号以区别；

所述平皮带输送线底座设置于平皮带输送线I与平皮带输送线II下，放置至少一个杯型载具，装载欲蹲封的圆柱电池或检测合格的圆柱电池；

所述平皮带输送线I与平皮带输送线II设置在平皮带输送线底座上，通过移载机构与环形输送线上的夹爪载具相接，分别输送欲蹲封的圆柱电池与完成检测的圆柱电池；

所述移载机构、至少一个涂油机构、至少一个蹲封机构、高度检测机构沿夹爪载具输送方向依序设置于环形输送线的输送路线上。

所述移载机构在上料时将圆柱电池从平皮带输送线I移载至环形输送线并由夹爪载具夹住，在下料时将圆柱电池从环形输送线上夹爪载具中移载至平皮带输送线II；

所述涂油机构在圆柱电池顶部涂上防锈油以进行基础保养；

所述蹲封机构在圆柱电池顶部进行蹲封以符合规格；

所述高度检测机构检测圆柱电池高度，不合格的圆柱电池会从夹爪载具中释放淘汰；

所述装盘装置将圆柱电池装入盒中。

所述夹爪载具进一步地包含解锁气缸、两个解锁块、两个销轴I与两个夹爪I；

所述解锁气缸同一侧有两个伸缩端各自固接解锁块并分别控制；

所述解锁块呈U型，开口朝向远离解锁气缸的一端；

所述夹爪I由夹爪左臂与夹爪右臂构成，夹爪左臂与夹爪右臂的中央分别与销轴I铰接呈剪刀型，销轴I外套有弹性件以使夹爪左臂与夹爪右臂在没有外力时复位，两臂靠近解锁气缸的一端对应解锁气缸中伸缩端带动解锁块两端的延伸处，透过解锁气缸带动解锁块推动夹爪左臂与夹爪右臂旋转以打开夹爪I，并于解锁气缸缩回解锁块时关闭夹爪I。

所述移载机构为悬臂结构，包含夹爪气缸II、至少一个夹爪III、旋转驱动、转轴、皮带与升降驱动I；

所述升降驱动I作为悬臂结构底部，驱动整个悬臂升降移动；

所述转轴作为悬臂结构顶部，一侧固接夹爪气缸II，另一侧套上皮带以同步设置于下方的旋转驱动旋转；