[实用新型]LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备

权利要求书

1.一种LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其包括机械结构系统，其特征在于，所述机械结构系统采用马鞍式机械机构系统，包括：顶部结构（17）、夹层侧结构（2）以及内侧结构（3），夹层侧结构（2）和内侧结构（3）固定连接于顶部结构（17）下方两侧实现横向间距的调节，夹层侧结构（2）和内侧结构（3）均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架（5）调节高度且相互连接，夹层侧结构（2）和内侧结构（3）的框架用于搭载装备和人员通道，顶部结构（17）侧面设置有左右翻转的线缆支架（16），四周设置有顶架护栏（27），顶架护栏（27）具有上下两层能够折叠结构，顶部结构（17）通道口设置有通道护栏（26）和弹簧式安全门（23）。

2.根据权利要求1所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述顶部结构（17）上平面设置有四个吊耳（24）。

3.根据权利要求1所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述顶架护栏（27）上下两层通过合页（20）活动连接。

4.根据权利要求1所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述顶部结构（17）下方设置有机械结构系统爬行轮（30）和滚轮式地线夹（29）。

5.根据权利要求1所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述顶部结构（17）的前方设置有空压机（25）和照明灯（28），后方为机械结构系统配电箱（21），左侧为半自动用送丝机（22），右侧为氩气控制箱（19）和氩气分流罐（18）。

6.根据权利要求1所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述内侧结构（3）内部设备由上向下依次为电动葫芦（12）、焊接系统控制箱（13）、全自动用送丝机（10）、风扇（9）、焊接视频监控箱（8）、焊接机头（4）及工具箱坐凳（7），夹层侧结构（2）内部设备由上向下依次为全自动用焊接电源（14）、半自动用焊接电源（11）。

7.根据权利要求6所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，焊接机头（4）包括：机械臂（31）、爬行小车（32）以及固定在爬行小车（32）上的焊枪；所述机械臂（31）包括：由底向上依次且平行设置的第三固定底座（33）、第一滑动底座（35）以及第二滑动底座（36）采用双层水平叠加伸缩结构且相互之间在动力装置带动下滑动连接；所述爬行小车（32）由前往后依次包括第二固定底座（49）、浮动底座（48）和第一固定底座（47）采用双层竖向叠加结构，第二固定底座（49）和浮动底座（48）之间通过转轴座连接，浮动底座（48）和第一固定底座（47）之间弹性连接。

8.根据权利要求4所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述滚轮式地线夹（29）包括安装底板（61），安装底板（61）上设置条形孔（64）。

9.根据权利要求8所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述安装底板（61）上设置有C形第一夹持座（62）和C形第二夹持座（63），两者面对面扣压并采用锁紧把手（65）夹紧竖向伸缩杆（60），竖向伸缩杆（60）下端通过销轴（71）连接在T形销轴座（69）的中部，T形销轴座（69）在竖直面一定范围内转动。

10.根据权利要求9所述的LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，其特征在于，所述T形销轴座（69）底座两端分别通过销轴（71）连接有两个摆臂（72），摆臂（72）可以在水平面一定范围内摆动，每个摆臂（72）端部向上依次设置有弹簧（68）和滚轮轴（66），向下依次设置有第一滚轮（76）和第二滚轮（77），滚轮轴（66）在下端通过螺钉（79）和垫片（80）锁紧。