[实用新型]一种用于固定玻纤的起头装置有效
| 申请号: | 202222304968.6 | 申请日: | 2022-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN218642181U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
| 发明(设计)人: | 李广;肖亚超;王佳冰;李向南;曹忠贵;梁娟娟;沈晴;陈俊;张楠楠;薛正东 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65H75/28 | 分类号: | B65H75/28;B65H19/26 |
| 代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 固定 起头 装置 | ||
1.一种用于固定玻纤的起头装置,其中,玻纤外侧涂覆有胶水;其特征在于,包括:
压玻纤模组,包括玻纤固定组件、玻纤起头定位组件和玻纤驱动组件,所述玻纤固定组件和玻纤起头定位组件固定在所述玻纤驱动组件中;所述玻纤固定组件包括用于固定或松开玻纤的压玻纤气缸,所述玻纤起头定位组件包括用于将玻纤定位在待处理位置的压轮气缸;所述玻纤的头部经过玻纤起头定位组件方延伸至玻纤固定组件;
剪玻纤模组,包括玻纤剪切组件和剪切驱动组件,所述玻纤剪切组件固定在所述剪切驱动组件中,所述玻纤剪切组件包括切刀。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,还包括Z轴模组,所述Z轴模组同时连接所述压玻纤模组和剪玻纤模组,所述Z轴模组能够带动压玻纤模组和剪玻纤模组沿着竖直方向进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述玻纤固定组件还包括压板,所述压玻纤气缸的输出端连接固定板,所述压玻纤气缸能够带动所述固定板沿着竖直方向移动,且所述固定板位于所述压板的上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述玻纤起头定位组件还包括压轮,所述压轮连接所述压轮气缸的输出端,所述压轮气缸能够带动所述压轮沿着竖直方向移动,所述玻纤的头部经过压轮下方延伸至压板和固定板之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述压玻纤模组还包括玻纤导向环,所述玻纤导向环固定在所述压轮气缸远离压玻纤气缸的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述玻纤驱动组件包括左右移动气缸和前后移动气缸,所述左右移动气缸固定在所述前后移动气缸中,所述玻纤固定组件和玻纤起头定位组件固定在所述左右移动气缸中。
7.根据权利要求1所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述玻纤剪切组件还包括切刀电机和切刀,所述切刀电机的输出端连接所述切刀,所述切刀电机能够带动所述切刀旋转。
8.根据权利要求1所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述剪切驱动组件包括竖直剪切气缸,所述竖直剪切气缸的输出端固定连接所述玻纤剪切组件,且能够带动玻纤剪切组件沿着竖直方向进行移动。
9.根据权利要求8所述的一种用于固定玻纤的起头装置,其特征在于,所述剪切驱动组件还包括水平剪切气缸,所述水平剪切气缸的输出端固定连接所述竖直剪切气缸,且能够带动竖直剪切气缸和玻纤剪切组件沿着水平方向进行移动。
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