[实用新型]基于砂轮磨削加工的自动补偿装置

权利要求书

1.基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，包括机座(1)、砂轮(2)和固定机构(3)，所述固定机构(3)上设有用于夹持工件的夹持组件，所述砂轮(2)通过第一驱动机构(4)与机座(1)滑动连接，且滑动方向为沿靠近或远离夹持组件的X轴方向，所述固定机构(3)通过第二驱动机构(5)与机座(1)滑动连接，且滑动方向为垂直于X轴方向的Z轴方向，其特征在于，所述固定机构(3)上还设有补偿组件(6)，所述补偿组件(6)位于夹持组件的一侧，所述补偿组件(6)用于检测砂轮(2)的磨损值，并将砂轮(2)的磨损值补偿到加工程序中。

2.根据权利要求1所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述补偿组件(6)包括支撑架(61)、检测块(62)和传感器(63)，所述支撑架(61)与固定机构(3)固定连接，所述检测块(62)与传感器(63)均安装于支撑架(61)上，且所述检测块(62)位于传感器(63)靠近砂轮(2)的一侧，所述检测块(62)用于将砂轮(2)旋转产生的声波值发送给传感器(63)，所述传感器(63)通过设定的声波值得到磨损值，并将砂轮(2)的轮磨损值补偿到加工程序中。

3.根据权利要求1或2所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述固定机构(3)上还设有修整组件(7)，所述修整组件(7)位于补偿组件(6)远离夹持组件的一侧，所述修整组件(7)包括驱动电主轴、修整滚轮、打磨块和缓冲机构，所述打磨块通过缓冲机构与固定就滑动连接，且滑动方向为沿X轴方向，所述修整滚轮通过驱动电主轴与打磨块靠近砂轮(2)的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧和固定块，所述固定块固定安装于固定机构(3)上，所述打磨块通过弹簧与固定块靠近砂轮(2)的一侧连接，所述打磨块在弹簧的伸缩作用下与固定机构(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括伺服电机(41)、丝杆副(42)、线轨滑块副(43)和滑板(44)，所述线轨滑块副(43)通过底座(45)与机座(1)固定连接，所述伺服电机(41)的机壳固定安装在线轨滑块副(43)的侧面，所述丝杆副(42)与伺服电机(41)的输出轴使用联轴器(46)连接，所述滑板(44)滑动安装在线轨滑块副(43)上，所述滑板(44)上设有与丝杆配合的螺纹通孔，所述滑板(44)在伺服电机(41)和丝杆副(42)带动下，沿线轨滑块副(43)水平方向自由移动，所述砂轮(2)通过砂轮主轴座(21)固定安装于滑板(44)上。

6.根据权利要求5所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述线轨滑块副(43)靠近固定机构(3)的一端安装有限速组件，所述限速组件包括止动块、缓冲弹簧和挡板，所述止动块与线轨滑块副(43)滑动连接，并通过螺栓锁止，所述缓冲弹簧的一端与止动块靠近滑板(44)的一侧固定连接，另一端与挡板固定连接，所述挡板远离缓冲弹簧的一侧与滑板(44)抵接。

7.根据权利要求1所述的基于砂轮磨削加工的自动补偿装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)与第一驱动机构(4)相同或不同。