[实用新型]一种汽车配件伺服滑台设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车配件伺服滑台设备，包括：底座、第一下导轨、第二下导轨、立板、上导轨、安装板、齿条、平移座、上滑块、下滑块、电机、齿轮、环槽；所述底座顶端的前侧通过螺栓固定有第一下导轨；所述第一下导轨的后侧设有第二下导轨；所述第二下导轨通过螺栓固定在底座的顶端；所述底座顶端的后侧设有立板；所述立板与底座为一体结构；所述立板的顶端通过螺栓固定有上导轨；所述立板前端的顶部焊接有安装板；所述安装板的底端通过螺栓固定有齿条；所述底座的上方设有平移座；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，齿轮与齿条的啮合效果较好，啮合稳定性较好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车配件伺服滑台设备。

背景技术

汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。

随着机器人替代人工时代的快速发展，机器人也应用了汽车配件生产过程中。行走轴是种伺服滑台设备，是多轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构，常见的行走轴类型有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴。侧挂行走轴是关节机器人的侧挂行走轨道，主要用于汽车配件焊接机器人、喷涂机器人等。

侧挂行走轴一般是通过齿轮齿条配合及导轨滑块配合来实现行走的，齿条的齿槽内较容易落入杂物，这会影响齿轮与齿条的正常啮合效果，且齿轮侧部一般没有导向结构，这使得齿条与齿轮的啮合稳定性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车配件伺服滑台设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件伺服滑台设备，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种汽车配件伺服滑台设备，包括：底座、第一下导轨、第二下导轨、立板、上导轨、安装板、齿条、平移座、上滑块、下滑块、电机、齿轮、环槽；所述底座顶端的前侧通过螺栓固定有第一下导轨；所述第一下导轨的后侧设有第二下导轨；所述第二下导轨通过螺栓固定在底座的顶端；所述底座顶端的后侧设有立板；所述立板与底座为一体结构；所述立板的顶端通过螺栓固定有上导轨；所述立板前端的顶部焊接有安装板；所述安装板的底端通过螺栓固定有齿条；所述底座的上方设有平移座；所述平移座的顶部设在立板的上方；所述平移座的顶部通过螺栓固定有上滑块；所述上滑块滑动配合在上导轨的顶部；所述平移座的底部通过螺栓固定有下滑块；所述下滑块滑动配合在第一下导轨的顶部；所述平移座的前端底部通过螺栓固定有电机；所述电机的输出轴向后活动贯穿平移座；所述平移座的输出轴后端镶嵌有齿轮；所述齿轮啮合在齿条的底部；所述齿轮侧部的中间位置开设有环槽；所述环槽滑动配合在第二下导轨的顶部。

作为本技术方案的进一步优化，所述底座呈直角梯形状，且设在底座顶部后侧的立板呈矩形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二下导轨呈矩形状，且第二下导轨的顶部呈等腰梯形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述平移座呈倒立的L形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述环槽呈V形状，且环槽与平移座呈间隙配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置齿条安装在安装板的底部，使得齿条的齿槽内不易落入杂物，有利于齿轮与齿条的正常啮合，保持较好的啮合效果较好。

2、本实用新型通过设置齿轮侧部的中间位置开设有环槽，且环槽滑动配合在第二下导轨的顶部，便于通过环槽来导向齿轮，提高齿轮与齿条的啮合稳定性。