[实用新型]一种钻杆转速伺服控制系统

权利要求书

1.一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，包括工控机、PLC、电机控制机器、转速传感器、电机和从上到下依次连接的上钻杆、离合器、MWD测量工具、下钻杆、导向工具、钻头，所述电机与上钻杆传动连接，所述PLC分别与转速传感器、工控机、电机控制机器电连接，所述电机控制机器与电机电连接，所述MWD测量工具与工控机电连接，所述转速传感器用于检测上钻杆的钻速。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机控制器为转速控制器。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，所述电机为感应电机，所述电机控制器为变频器。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，所述该系统还包括防爆箱，所述PLC、电机控制机器均安装在防爆箱内。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，所述该系统还包括钻台和安装在钻台上的井架。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆转速伺服控制系统，其特征在于，所述钻台下方设有防溢管，所述转速传感器安装在防溢管上以对准上钻杆来检测上钻杆的钻速。