[实用新型]一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，包括卸料架；卸料架顶端两侧对称设置有定位组件，卸料架居中位置设置有旋盖组件，旋盖组件一侧设置有开阀机构，旋盖组件底端设置有自动对接出料组件；开阀机构包括支撑架，支撑架底端固定连接有气动泵，气动泵顶端设置有气动杆，气动杆顶端设置有驱动电机，驱动电机一侧转动连接有旋转轴，旋转轴一侧底端固定连接有限位套，限位套顶端固定连接有定位板，本实用新型中，通过驱动电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴一侧固定连接有限位套以及固定连接有定位板将套合的料桶底阀的阀柄在驱动电机的作用下旋转，使得料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置。

背景技术

自动导引运输车为轮式机器人的一种，通常被现代工厂用于搬运物料和识别工位，其能沿指定的路径引导行驶；引导形式可分为光学引导和磁电引导，前者的轨道利用与地面颜色不同的轨道进行引导，后者通过电磁轨道进行引导；计算机可向AGV发送实时工作指令。

如公开号为CN212076401U，名称为《一种IBC吨桶用自升降防漏卸料装置》，授权公告日为20201204的实用新型专利，其包括钢架平台、弹簧自升降台面、废液收集槽、吸料管、真空泵、出料管和快接锁扣，所述弹簧自升降台面设置在所述钢架平台表面且可单侧升降，所述废液收集槽设置于钢架平台上且沿着远离所述弹簧自升降台面升降侧的一侧所设置，所述快接锁扣固定在IBC吨桶的底部，所述快接锁扣与吸料管相连，所述吸料管再经真空泵与所述出料管相连。本实用新型出料方便快捷，不易损坏IBC吨桶，同时能够保证IBC吨桶内的物料抽取完全。

包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于AGV车搬运IBC满桶物料至卸料位时存在AGV定位偏差的缺陷，人工打开IBC料桶底阀放料，放料结束后关闭底阀,自动化程度低，AGV车将IBC空桶搬走，同时无从判断满桶物料是否排空等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，通过驱动电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴一侧固定连接有限位套以及固定连接有定位板将套合的IBC料桶底阀的阀柄在驱动电机的作用下旋转，使得IBC料桶底端的阀体实现底阀开启，提高本装置自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV车用IBC料桶自动卸料装置，包括卸料架；

所述卸料架顶端两侧对称设置有定位组件，所述卸料架居中位置设置有旋盖组件，所述旋盖组件一侧设置有开阀机构，所述旋盖组件底端设置有自动对接出料组件；

所述开阀机构包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有气动泵，所述气动泵顶端设置有气动杆，所述气动杆顶端设置有驱动电机，所述驱动电机一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴一侧底端固定连接有限位套，所述限位套顶端固定连接有定位板；

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位组件包括框架，所述框架顶端固定连接有固定框，所述固定框内侧设置有液压泵，所述液压泵一侧设置有液压杆，所述液压杆一侧设置有推板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板底端固定连接有滑动套，所述滑动套内侧套设有定位导轨，且定位导轨固定在框架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卸料架顶端对称设置有定位角钢，且定位角钢分布在卸料架顶端两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卸料架两侧对称设置有限位架，所述限位架呈C形框架结构，且两个所述限位架开口相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：