[实用新型]相机壳体及相机

说明书

本公开提供一种相机壳体及相机，相机壳体包括壳体本体及设置于壳体本体上的镜头防护结构，壳体本体内设有容纳腔，容纳腔被配置为容纳相机本体，壳体本体上设有至少一个镜头孔，镜头孔与容纳腔连通；镜头防护结构包括驱动组件和至少一个开合组件，开合组件与镜头孔一一对应设置，驱动组件与壳体本体固定连接，驱动组件被配置为驱动各开合组件封闭镜头孔或打开镜头孔。本公开提供的相机壳体的防护效果较好。

技术领域

本公开涉及相机技术领域，尤其涉及一种相机壳体及相机。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，主要将光信号转变成为有序的电信号，以辅助智能化生产，越来越多的工业相机被应用到识别物体或者引导机器人对物体进行抓取，以提高生产的智能化水平。

为了对工业相机进行防护，工业相机通常包括相机本体和外壳，相机本体设置在外壳内，外壳上开设有与相机本体的镜头对应的拍摄孔，以使镜头透过拍摄孔对物体进行拍摄，从而获得物体点云数据及二维图片。

但是这种外壳的防护效果较差。

实用新型内容

基于此，本公开提供了一种相机壳体及相机，以解决现有技术的不足。

第一方面，本公开提供一种相机壳体，包括壳体本体及设置于壳体本体上的镜头防护结构，壳体本体内设有容纳腔，容纳腔被配置为容纳相机本体，壳体本体上设有至少一个镜头孔，镜头孔与容纳腔连通；

镜头防护结构包括驱动组件和至少一个开合组件，开合组件与镜头孔一一对应设置，驱动组件与壳体本体固定连接，驱动组件被配置为驱动各开合组件封闭镜头孔或打开镜头孔。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，开合组件的数量为两个，驱动组件包括驱动件和至少一个传动件，传动件连接于驱动件与各开合组件之间，驱动件被配置为通过传动件同步驱动两个开合组件移动。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，开合组件包括多个叶片，驱动件被配置为通过传动件驱动各叶片朝向镜头孔的中心或者边沿移动。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，开合组件还包括回转单元，传动件为柔性传动件，柔性传动件套设在回转单元和驱动件上，以使驱动件通过柔性传动件带动回转单元转动；回转单元和壳体本体分别铰接于叶片的两侧，以使回转单元带动各叶片相对于壳体本体移动。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，回转单元包括传动轮和至少两个连杆，连杆呈弧形，连杆与叶片一一对应设置，柔性传动件套设在传动轮的外侧，连杆的第一端与叶片铰接，连杆的第二端铰接于传动轮的内侧，以使传动轮通过各连杆带动与连杆对应的叶片移动。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，壳体本体上设有至少两个铰接轴，传动轮上设有至少两个滑槽，至少两个滑槽沿传动轮的周向间隔设置，滑槽的长度方向与传动轮的周向方向一致，铰接轴与滑槽一一对应铰接，滑槽可相对于铰接轴沿滑槽的长度方向往复移动。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，传动轮包括传动轮本体及连接在传动轮本体内侧的驱动环，柔性传动件套设在传动轮本体上，滑槽设置于驱动环上，各连杆铰接于驱动环的内侧。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，镜头孔为圆孔，镜头孔封闭时，各叶片的边缘彼此拼合，壳体本体和连杆分别铰接于叶片沿镜头孔径向方向的相对两侧。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，还包括至少一个涨紧组件，涨紧组件抵接于柔性传动件的侧方，以向柔性传动件提供涨紧力。

在一种可能的实现方式中，本公开提供的相机壳体，涨紧组件设置于驱动件和回转单元之间，涨紧组件包括涨紧轮和固定座，固定座与壳体本体固定连接，固定座上设有铰接臂，涨紧轮与铰接臂铰接，涨紧轮的轮面与柔性传动件滚动接触，以将柔性传动件涨紧在回转单元上。