[实用新型]夹持结构及具有夹持结构的取料装置

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，包括：

夹持座，具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部；

第一抵接座和第二抵接座，分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间；以及，

弹性抵接结构，设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直或者大致垂直设置。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述第一抵接座贯设有第一安装孔，所述第二抵接座贯设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置；

所述弹性抵接结构包括第一弹性柱塞和第二弹性柱塞，所述第一弹性柱塞和所述第二弹性柱塞分别安装在所述第一安装孔和第二安装孔，且至少部分延伸至所述夹持空间。

4.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，两个夹持部分别具有夹持面，两个夹持部的夹持面相向设置，所述夹持面呈内凹的弧面设置，且用于与所述待夹持物料的外缘贴合。

5.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持座还包括与所述夹持部连接的连接部，所述连接部贯设有抵压孔，所述抵压孔延伸至所述夹持空间，且延伸方向与物料的进出方向至少大致相同。

6.一种取料装置，其特征在于，包括：

机架；

平移结构，设于所述机架上，所述平移结构可沿第三方向移动；

转动结构，设于所述平移结构上，所述转动结构可转动设置；

升降结构，设于所述转动结构上，所述升降结构可沿第四方向升降设置；以及，

如权利要求1至5任意一项所述的夹持结构，安装在所述升降结构上。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述平移结构包括：

第一直线驱动结构，具有第一固定部和第一直线活动部，所述第一固定部安装在所述机架，所述第一直线活动部可相对所述第一固定部沿第三方向往复活动；

滑动结构，包括第一滑动部以及第一配合部，所述第一配合部设于所述第一固定部，所述第一滑动部设于所述第一配合部上且与所述第一配合部沿第三方向滑动配合，所述第一滑动部与所述第一直线活动部连接，所述第一滑动部上安装有所述转动结构。

8.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述转动结构包括：

转动驱动结构，安装在所述平移结构上；

转动臂，一端与所述转动驱动结构驱动连接，另一端安装有所述升降结构。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述转动驱动结构包括转动气缸。

10.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述升降结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿第四方向延伸，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述转动结构上。