[实用新型]一种伸缩驱动机构有效
申请号: | 202222295616.9 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN217857895U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 杨肖;曹太波;杨芳盛;王祺翔;李石生;王宏旭;刘松昊;孟永求;张燕明;张槐财;伍俊;廖良雄 | 申请(专利权)人: | 中国建筑一局(集团)有限公司;中建一局集团华南建设有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B5/02 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 周芸婵 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 驱动 机构 | ||
1.一种伸缩驱动机构,其特征在于,包括内部中空且一端开口的固定筒(1),所述固定筒(1)的内部活动设置有用于连接机械臂(20)的驱动座(2),所述固定筒(1)内侧壁的延伸方向上设置有齿条(3)和若干导向杆(4),所述驱动座(2)同时滑动套设在若干导向杆(4)上,所述驱动座(2)上设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的转轴上设置有齿轮(6),所述齿轮(6)与齿条(3)相啮合,所述驱动座(2)上设置有限位机构,所述机械臂(20)和驱动电机(5)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,所述限位机构包括与控制器电连接的限位油缸(9),所述限位油缸(9)包括两个伸缩方向相反的伸缩端,两个所述伸缩端上均设置有限位板(10),所述固定筒(1)的内侧壁上设置有两块卡板(11),两块所述限位板(10)的前端分别与两块卡板(11)的外侧端相抵接。
3.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,所述驱动座(2)的外侧端设置有与控制器电连接的旋转油缸(12),所述旋转油缸(12)的转动平面与固定筒(1)的延伸方向垂直,所述机械臂(20)设置在旋转油缸(12)上。
4.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,若干所述导向杆(4)在固定筒(1)内侧壁的周向上均匀排布,所述驱动座(2)上设置有若干与导向杆(4)滑动配合的套筒(13),若干所述导向杆(4)中至少有一根导向杆(4)上间隙套设有两个套筒(13)。
5.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,所述固定筒(1)的外侧壁上设置有便于搬运的吊耳(14)。
6.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,所述固定筒(1)的开口处设置有便于连接的法兰盘(15)。
7.根据权利要求1所述的伸缩驱动机构,其特征在于,所述固定筒(1)的长度大于机械臂(20)的长度,且固定筒(1)内部的径向尺寸大于机械臂(20)的径向尺寸。
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