[实用新型]3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构，其通过第一机架、第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动器、传动组件组成能对模板进行张开和夹持的搬运机构，通过该搬运机构所提供的能够稳定而可靠地对模板进行定位夹持，由于采用机械搬运来代替人工搬运，可以实现在线搬运而不需要对模板进行降温等降低生产效率的操作。

技术领域

本实用新型涉及涂装生产技术领域，特别是涉及一种3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构。

背景技术

目前的车载显示玻璃盖板AG涂装生产线，基本采用输送线将车载显示玻璃盖板进行输送，而为了提高涂装效率需要将多个车载显示玻璃盖板固定在模板上，所以模板的尺寸较大，并且为了能够实现热传导而一般采用金属材质，所以模板比较重，如果需要在两条输送线之间进行转线操作，目前还是采用人工搬运的方式，而采用人工搬运的方式会遇到以下问题：经过加热后模板具有一定的温度，人工需要借助耐高温防烫工具进行搬运，容易出现安全事故，并且由于较重，人工搬运容易出现掉落事故，再有如果需要人工搬运则需要将模板取出生产线并进行一定的降温后才能进行安全搬运，而转线之后如还需要继续加热，则需要重新加热后才能作业，所以需要耗费较长的等待加热的时间；因此，需要设计一种能够在线进行搬运、结构简单而可靠的搬运机构来代替人工搬运。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构。

本实用新型实施例提供了一种3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线模板搬运机构，其包括：第一机架；第一夹爪，具有横向的第一上臂和由第一上臂竖向延伸的第一下臂，第一下臂的末端具有第一定位部，第一上臂的末端枢接至第一机架上；第二夹爪，具有横向的第二上臂和由第二上臂竖向延伸的第二下臂，第二下臂的末端具有第二定位部，第二上臂的末端枢接至第一机架上；第一升降驱动器，装配至第一机架上，第一升降驱动器通过传动组件分别与第一夹爪的第一上臂的中部、第二夹爪的第二上臂的中部枢接；其中，第一升降驱动器用于通过传动组件将升降运动转化为驱动第一夹爪和第二夹爪的开合运动。

在其中一些实施例中，传动组件包括升降件、第一连接件和第二连接件，升降件与第一升降驱动器的输出端传动连接以实现升降移动，第一连接件的第一端枢接至升降件的一端，第二连接件的第一端枢接至升降件的另一端，第一连接件的第二端与第一上臂的中部枢接，第二连接件的第二端与第二上臂的中部枢接。

在其中一些实施例中，升降件装配在第一线性导轨滑块上，第一线性导轨滑块可滑动地装配在第一线性导轨上，第一线性导轨装配至第一机架上，第一线性导轨滑块与第一升降驱动器的输出端传动连接。

在其中一些实施例中，第一机架上配置有缓冲垫块，缓冲垫块位于升降件的下方。

在其中一些实施例中，第一定位部和第二定位部分别为定位柱。

在其中一些实施例中，第一下臂的末端和第二下臂的末端还分别配置有缓冲垫。

在其中一些实施例中，还包括第二升降驱动器，第二升降驱动器装配于第二机架且用于驱动第一机架上下升降。

在其中一些实施例中，第一机架上配置有一锁孔，第二机架上配置有安全锁驱动器，安全锁驱动器的输出端连接有锁头，安全锁驱动器用于控制锁头插入锁孔以实现将第一机架锁定以及用于控制锁头退出锁孔以实现将第一机架解锁。

在其中一些实施例中，第一机架的左右两端侧分别设置有第一夹爪和第二夹爪，两第一夹爪之间连接有第一连接杆，两第二夹爪之间连接有第二连接杆。