[实用新型]一种农业种植用遥控控制的喷药装置

说明书

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是公开了一种农业种植用遥控控制的喷药装置，包括机架，所述机架后端上方固定有储药箱，所述机架前端上方固定有水泵，所述机架后端固定有输水管，所述水泵通过软管连接所述储药箱和所述输水管，所述机架前端上方固定有电池箱和控制箱，所述电池箱、所述控制箱与所述水泵电连接，所述输水管上成型有两组喷水管。有益效果在于：行走机构的间距可以根据农作物的行距进行调节，在田间作业时可以避免碾压农作物；输水管上成型有两组喷水管，既可以喷施叶面肥、叶面杀虫剂，也可以喷施地面除草剂，使用范围广；操作人员坐在打药机上进行操控，可以根据实际情况调节打药机的移动速度和路径，减少对农作物的破坏。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种农业种植用遥控控制的喷药装置。

背景技术

随着现代化农业的高速发展，除虫打药变的比较繁琐，对于大面积的机械化打药，无人机打药最为广泛，其速度快，但是无人机设备本身的成本价格高昂，并且喷洒过程中会造成很多的药物浪费，且导致周边很远的空气都是有害的。

申请号为202011544243.3的中国专利公开了一种遥控行走打药机，它属于农业机械用品，其解决了现有技术中自行走打药机价格昂贵操作不便的技术缺陷。本发明与现有的自行走打药机不同的是，一方面本发明采用双无刷电机提供动力，前面的转向电机用链条和前轮上方的齿轮连接，后方的动力电机用链条连接动力传输光轴，再把两个电机和无刷电机控制器系统控制器连接就可以用遥控器遥控操作打药机前进倒退转向等一系列操作不需要专人驾驶操作。上述专利虽然也可以实现遥控操作，但是由于操作人员距离作物距离较远，导致不能精确控制打药机的移动路径，对于田野中有农作物的田地，容易撞断作物秸秆，造成农作物死亡。

申请号为201610847471.5的中国专利公开了一种农业打药系统，包括车体、动力装置和喷淋装置，车体包括机架、前轮和后轮，机架上设有方向盘和座椅，方向盘通过转轴与机架连接，转轴的下端与前轮支杆的上端连接；动力装置包括发动机和变速箱，动机的输出轴和变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与后轮轴连接；喷淋装置包括农药储存箱、增压泵、安装架、喷淋杆和雾化喷头，农药储存箱和增压泵设于机架的尾部上方，农药储存箱与增压泵通过软管相互连接，安装架设于机架尾部的下方，装架底部设有两条平行的滑槽，两条平行的滑槽中分别设有可沿滑槽滑动的喷淋杆，喷淋杆通过软管连接增压泵，喷淋杆的底部设有雾化喷头。上述专利虽然可以近距离操控，但是只能对向作物表面喷洒农药用来杀虫，但是不能喷洒可以杀死地面杂草的除草剂，因此使用场景有限。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种农业种植用遥控控制的喷药装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种农业种植用遥控控制的喷药装置，包括机架，所述机架后端上方固定有储药箱，所述机架前端上方固定有水泵，所述机架后端固定有输水管，所述水泵通过软管连接所述储药箱和所述输水管，所述机架前端上方固定有电池箱和控制箱，所述电池箱、所述控制箱与所述水泵电连接，所述输水管上成型有两组喷水管，所述喷水管上通过螺纹安装有喷药喷头或堵头，所述喷药喷头包括下喷管和雾化喷头，所述下喷管、所述雾化喷头一端成型有与所述喷水管匹配的螺纹接头，所述下喷管另一端成型有与所述雾化喷头匹配的连接头，所述机架下端固定有行走装置。

进一步的，所述行走机构包括固定在所述机架下端面上的两根平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有两组滑块，所述滑块侧壁上通过螺纹安装有限位顶丝，两根所述滑轨上位置相对于的两个所述滑块之间通过连接架连接在一起，靠近所述机架前端的所述滑块下方固定有支撑腿，所述支撑腿下端转动安装有移动轮，靠近所述机架尾部的所述滑块下方固定有支撑臂，所述支撑臂下端转动安装有驱动轮，所述连接架靠近所述支撑臂的一端固定有与所述电池箱、所述控制箱电连接的动力马达，所述支撑臂内固定有与所述动力马达、所述驱动轮传动连接的传动机构。

进一步的，所述机架前端上方固定有座椅，所述座椅一侧设置有与所述控制箱通过信号连接的遥控器。