[实用新型]纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置

说明书

本实用新型提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本实用新型通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。

技术领域

本实用新型涉及直升机安全保障系统领域，具体是一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置。

背景技术

纵列式双旋翼无人直升机的机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡掉。这种结构型式的直升机的突出优点是纵向重心范围大，因此可以将机身设计得比较庞大。它比较适用于中型和大型直升机。

传统的共纵列式双旋翼无人直升机在遇到单侧桨叶失去动力的时候会因为升力不平衡导致失去控制从而导致坠毁。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。

本实用新型提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置。

所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。

所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统，信号集成系统分别与激光旋翼转速测量仪、水平仪和空速管连接。

所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。

进一步改进，所述倾转导轨和倾转移动模块采用齿轮齿条的方式配合连接。所述的倾转导轨为齿条式倾转导轨，所述倾转移动模块包括旋转轴连接装置以及分布在旋转轴连接装置四周的齿轮式移动轮，齿轮式移动轮连接有驱动电机，驱动电机控制齿轮式移动轮在齿条式倾转导轨上运动。

进一步改进，所述的倾转导轨和机体主结构之间为整体结构，升力通过旋翼倾转装置传递到主结构上。

进一步改进，所述的激光旋翼转速测量仪在两侧旋翼下方各安装一个，分别监控两侧旋翼的旋转状态。

进一步改进，所述的落地缓冲装置包括折叠气囊，安装在气囊相同位置的气囊触发装置，气囊内设置有氮化钠（NaN3）或硝酸铵（NH4NO3）。

进一步改进，所述的信号集成系统集成在机体的内部。

本实用新型还提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，包括以下步骤：

1）当某一旋翼故障时，激光旋翼转速检测器检测到该旋翼转速异常，随后水平仪检测到无人机向该旋翼侧的倾转角度过大，飞行状态信号集成系统汇总上述异常数据，判断该旋翼故障并且向飞控手发出警报以及操作指南，启动左侧的旋翼倾转模块；

2）当飞控手在控制端进行操作后，驱动电机驱使倾转移动模块带动旋转轴在倾转导轨上移动；

3）当倾转完成后，无人机整机开始绕旋转轴自旋并且慢速下降，此时发动机功率应为最大功率；

4）当快要落地时，飞控手视情况而定是否要启动缓冲装置。

本实用新型有益效果在于：