[实用新型]一种注射器拧杆装置

权利要求书

1.一种注射器拧杆装置，其特征在于：包括注射器输送机构(1)以及沿注射器输送机构(1)输送方向依次设置的皮带拧杆机构(2)、第一滚轮拧杆机构(3)、第二滚轮拧杆机构(4)和用于检测推杆高度的检测机构，所述滚轮拧杆机构包括位于注射器输送机构(1)侧方的柔性滚轮(5)、用于驱动柔性滚轮(5)旋转的旋转驱动机构(6)以及用于驱动柔性滚轮(5)靠近和远离注射器输送机构(1)的预压驱动机构(8)，所述旋转驱动机构(6)上设有用于在传动力超限时断开输出动力的离合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括旋转轴(61)、传动组件(62)和第一伺服电机(63)，所述第一伺服电机(63)的输出轴通过传动组件(62)与旋转轴(61)连接，所述柔性滚轮(5)设于旋转轴(61)上，所述旋转轴(61)与预压驱动机构(8)连接。

3.根据权利要求2所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述预压驱动机构(8)包括伸缩缸体(81)和阀体(82)，所述旋转轴(61)转动设置在伸缩缸体(81)的伸缩端，所述阀体(82)设于伸缩缸体(81)的管路上。

4.根据权利要求1所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述柔性滚轮(5)为硅胶滚轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述皮带拧杆机构(2)包括第一安装座(21)、第二安装座(22)、皮带(23)和第二伺服电机(24)，所述第一安装座(21)和第二安装座(22)上分别设有主动带轮(211)和从动带轮(221)，所述皮带(23)绕设于主动带轮(211)和从动带轮(221)上、并位于注射器输送机构(1)的侧方，所述主动带轮(211)与第二伺服电机(24)连接。

6.根据权利要求5所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述注射器拧杆装置还包括用于驱动第一安装座(21)移动使主动带轮(211)靠近和远离注射器输送机构(1)的第一伸缩驱动机构(27)和用于驱动第二安装座(22)移动使从动带轮(221)靠近和远离注射器输送机构(1)的第二伸缩驱动机构(26)。

7.根据权利要求5所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述皮带拧杆机构(2)还包括用于张紧皮带(23)的张紧机构(25)，所述张紧机构(25)包括张紧轮(251)和用于驱动张紧轮(251)移动的张紧驱动件(252)，所述张紧轮(251)抵于皮带(23)的内侧。

8.根据权利要求7所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述皮带(23)为硅胶带，所述张紧驱动件(252)为伸缩驱动件。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的注射器拧杆装置，其特征在于：所述注射器输送机构(1)包括转盘(11)和用于驱动转盘(11)转动的输送驱动机构(12)，所述转盘(11)的周侧设有多个均布的放置槽(13)。