[实用新型]一种变电站智能运维自主巡检装置

权利要求书

1.一种变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，包括遥控车底座，所述遥控车底座上端面固定连接有保护箱，所述保护箱上端面中部设有出口，所述保护箱内腔设置有闭合机构，所述保护箱内腔底部设置有巡检机构。

2.根据权利要求1所述的变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，所述闭合机构包括固定框、电机、双向螺杆、移动杆与闭合板，所述保护箱内腔一端固定连接有固定框，所述固定框内腔一端固定连接有电机，所述电机输出轴端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆另一端与固定框内腔转动连接。

3.根据权利要求2所述的变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，所述双向螺杆外表面两端螺纹连接有移动杆，所述移动杆另一端固定连接有闭合板，所述闭合板上端面与保护箱内腔活动连接。

4.根据权利要求1所述的变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，所述巡检机构包括气缸、固定板、驱动电机、小齿轮、大齿轮、固定杆、转动杆、巡检摄像头、下连接块、上连接块与电动伸缩杆，所述保护箱内腔底部固定连接有气缸，所述气缸另一端固定连接有固定板，所述固定板上端面两端分别转动连接有小齿轮和大齿轮。

5.根据权利要求4所述的变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述固定板下端面一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端贯穿固定板与小齿轮固定连接，所述大齿轮上端面中部固定连接有固定杆，所述固定杆内腔通过轴转动连接有转动杆。

6.根据权利要求5所述的变电站智能运维自主巡检装置，其特征在于，所述转动杆一侧固定连接有巡检摄像头，所述固定杆一侧一端通过凸耳配合销轴转动连接有下连接块，所述转动杆一侧一端通过凸耳配合销轴转动连接有上连接块，所述下连接块一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与上连接块固定连接。