[实用新型]一种背光成像诊断设备的同轴瞄准装置

权利要求书

1.一种背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：包括内置有诊断仪器的诊断设备壳体(1)，该诊断设备壳体(1)安装在四维调节基座(2)上，所述诊断设备壳体(1)上安装有用于监测目标靶区域与快速定位目标靶的摄像头(3)以及用于进行双靶点同轴定位瞄准的主靶瞄准组件和副靶瞄准组件；

所述主靶瞄准组件包括两个分别通过第一镜头安装支架(41)可调节地安装在诊断设备壳体(1)两侧的主靶瞄准镜头(4)，两个主靶瞄准镜头(4)用于同时瞄准主靶靶点；所述副靶瞄准组件包括两个分别通过第二镜头安装支架(51)可调节地安装在诊断设备壳体(1)两侧的副靶瞄准镜头(5)，两个副靶瞄准镜头(5)用于同时瞄准副靶靶点；

所述四维调节基座(2)包括通过连接板(22)可调节地安装在固定安装板(21)一侧的二维调节平移板(23)以及安装在二维调节平移板(23)远离固定安装板(21)一侧的二维调节摆动板(24)，该二维调节摆动板(24)能够相对二维调节平移板(23)进行俯仰摆动调节和水平摆动调节；所述固定安装板(21)上设置有用于引导连接板(22)上下调节的纵向调节驱动组件(7)和用于引导二维调节平移板(23)左右调节的横向调节驱动组件(8)；所述二维调节摆动板(24)上相对设置有引导二维调节摆动板(24)俯仰摆动调节的俯仰摆动驱动组件(9)和引导二维调节摆动板(24)水平摆动调节的水平摆动驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：所述连接板(22)通过至少一组竖向设置的第一纵向导轨(25)可上下调节地连接在固定安装板(21)的一侧；所述二维调节平移板(23)通过至少一组横向设置的横向导轨(26)可左右调节地连接在连接板(22)远离固定安装板(21)的一侧；所述二维调节摆动板(24)通过十字转轴组件可俯仰摆动调节和水平摆动调节地安装在二维调节平移板(23)远离固定安装板(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：所述十字转轴组件安装在二维调节平移板(23)上开设的安装槽(231) 中，所述安装槽(231)位于俯仰摆动驱动组件(9)的正下方或正上方；该十字转轴组件包括十字轴(27)以及配合十字轴(27)转动的十字轴轴承座(28)，所述十字轴轴承座(28)固定安装在二维调节摆动板(24)上，所述十字轴(27)的横轴可转动地安装在安装槽(231)两侧的槽壁上，所述十字轴(27)的竖轴上可转动地安装在十字轴轴承座(28)上。

4.根据权利要求2所述的背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：所述纵向调节驱动组件(7)包括竖向固定在固定安装板(21)远离连接板(22)一侧上的第一直线步进电机(71)以及安装在第一直线步进电机(71)推杆上的至少一个第一滑块(72)，所述第一滑块(72)穿过固定安装板(21)上沿纵向延伸的第一导向通槽(211)后固定在连接板(22)上。

5.根据权利要求2所述的背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：所述横向调节驱动组件(8)包括横向固定在固定安装板(21)远离连接板(22)一侧上的第二直线步进电机(81)，所述二维调节平移板(23)上竖向安装有至少一根第二纵向滑轨(83)，所述第二纵向滑轨(83)上安装有可沿其上下移动的至少一个第二滑块(82)，所述连接板(22)上开设有横向延伸的第三导向通槽(221)，所述固定安装板(21)上开设有横向延伸的第二导向通槽(212)，各第二滑块(82)依次穿过第三导向通槽(221)和第二导向通槽(212)后与第二直线步进电机(81)的推杆连接。

6.根据权利要求3所述的背光成像诊断设备的同轴瞄准装置，其特征在于：所述俯仰摆动驱动组件(9)包括通过柔性安装环(29)安装在二维调节摆动板(24)上的第三直线步进电机(91)，所述第三直线步进电机(91)的推杆外端通过第一球铰(92)连接在二维调节平移板(23)设置有十字轴(27)的一侧，且该第一球铰(92)位于十字轴(27)的正上方。