[实用新型]折叠增升翼有效
| 申请号: | 202222273076.4 | 申请日: | 2022-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN217918387U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 冯国东;薛堃 | 申请(专利权)人: | 四块科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 折叠 增升翼 | ||
1.一种折叠增升翼,其特征在于,包括:
增升翼面;和
转动机构,所述转动机构包括:
固定件;
弹簧件,所述弹簧件设置于所述固定件上,所述弹簧件包括固定轴和套设于所述固定轴上的一根弹簧;
转动件,所述转动件设置于所述弹簧件的所述固定轴上,所述转动件绕所述固定轴在-90~0度方向上可转动,所述弹簧的一端限位于所述转动件的一端,所述弹簧的另一端限位于所述转动件的另一端;
其中,所述增升翼面与所述转动件固定连接,在所述转动件为常规状态时,所述增升翼面水平设置,为展开状态,在所述转动件从所述常规状态绕所述固定轴向下转动到90度时,所述增升翼面竖直设置,为折叠状态。
2.根据权利要求1所述的折叠增升翼,其特征在于,所述固定件包括:
第一面,所述第一面水平设置,所述第一面上开设有一个方形缺口,所述方形缺口包括相对设置的两个窄边和一个长边;
相对设置的第二面和第三面,所述第二面和所述第三面分别形成在所述方形缺口上,每个窄边分别向下延伸形成一个与所述第一面垂直的面,分别为所述第二面和所述第三面,所述第二面和所述第三面分别与所述第一面垂直。
3.根据权利要求2所述的折叠增升翼,其特征在于,所述第一面为矩形平面,所述第二面和所述第三面上分别设置一个圆形孔,所述固定轴的一端固定于所述第二面的圆形孔上,所述固定轴的另一端固定于所述第三面的圆形孔上。
4.根据权利要求2所述的折叠增升翼,其特征在于,所述转动件包括:
两个转动块,包括第一转动块和第二转动块,所述两个转动块上分别设置有通孔,通过所述通孔将所述两个转动块分别套设于所述固定轴的两端,所述第一转动块设置于所述弹簧与所述第二面之间,所述第二转动块设置于所述弹簧与所述第三面之间;
第一连接面,所述第一连接面为矩形,所述第一连接面与所述两个转动块一体成形,所述第一连接面分别与所述两个转动块垂直设置;
第二连接面,所述第二连接面与所述第一连接面相接,所述第二连接面与所述第一连接面一体成形,所述第二连接面与所述第一连接面垂直设置。
5.根据权利要求4所述的折叠增升翼,其特征在于,所述第二连接面上设置有安装孔,以安装所述增升翼面。
6.根据权利要求4所述的折叠增升翼,其特征在于,所述弹簧靠近所述第二面的一末端抵接在所述第一连接面上;
所述固定件还包括第四面,所述第四面与所述第三面垂直设置,所述第四面与所述弹簧相邻平行设置,所述弹簧靠近所述第三面的另一末端设置在所述第四面上。
7.根据权利要求6所述的折叠增升翼,其特征在于,所述第四面的顶部设置有一凹槽,所述弹簧的所述另一末端设置在所述第四面的所述凹槽上。
8.根据权利要求4所述的折叠增升翼,其特征在于,所述第一转动块的上部包括凸出部,所述第二面上设置有弹片,所述弹片的一端固定于所述第二面上,所述弹片的另一端设置于所述凸出部的下方;
在所述增升翼面水平设置时,所述弹片的所述另一端抵接于所述凸出部,以阻止所述转动件绕所述固定轴向下转动,从而维持所述增升翼面水平设置。
9.根据权利要求8所述的折叠增升翼,其特征在于,所述弹片的所述一端为夹片,所述第二面上具有第一安装孔,所述夹片具有第二安装孔,所述第二面的底部夹设于所述夹片的两个面之间,将所述夹片的所述第二安装孔与所述第二面的所述第一安装孔对接并装上螺母,以将所述弹片的所述一端固定于所述第二面上。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的折叠增升翼,其特征在于,所述折叠增升翼还包括:
连接件,所述连接件上设置有多个第三安装孔,以将所述连接件固定安装于所述固定件上;
舵机,所述舵机上设置有一输出轴,所述连接件上还设置有一个带齿的第四安装孔,所述输出轴插入到所述第四安装孔中,从而将所述舵机安装于所述连接件上,所述输出轴为转动轴,所述连接件通过所述输出轴绕所述舵机可转动,使所述增升翼面在水平展开状态时可平稳地摆动,在无人机侧身飞行时,所述舵机控制所述增升翼面上下摆动,从而使所述增升翼面保持水平设置。
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