[实用新型]一种自动驾驶仿真车载视频暗箱

说明书

本实用新型提供一种自动驾驶仿真车载视频暗箱，包括用箱体，所述箱体的内侧壁上涂设有黑色吸光涂层，所述箱体的底板用于安装在汽车前挡风镜表面，所述底板开设有观察孔，该观察孔用于对准汽车前挡风镜的摄像头；所述箱体的内部安装有显示屏，且摄像头能够观察到显示屏显示的内容。本实用新型将视频暗箱搭载在车身上，能够减少对车体的改动，尽可能保持测试的真实性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶仿真测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真车载视频暗箱。

背景技术

在自动驾驶汽车的开发与测试过程中，为了测试的高效性与安全性，通常选择仿真测试，这就需要对汽车的驾驶环境进行模拟，为汽车的雷达、摄像头等传感器提供虚拟的驾驶环境。

在仿真测试时为使自动驾驶汽车能够获取仿真驾驶场景中的图像信息，通常有视频注入和视频暗箱两种手段，前者直接将视频信号发送给汽车处理器，该方式跳过了物理摄像头并且需要事先获取处理器的内部协议，以及对汽车线路进行改动；后者是用一块显示屏将仿真驾驶场景的图像显示出来，利用汽车自身的摄像头对准屏幕生成视频信号给到汽车处理器。

现有的视频暗箱为一中空腔体，腔体内部覆盖吸光材料，在暗箱中一侧放置一块屏幕用于显示模拟的车前视景，另一侧则放置车用摄像头。通过调节摄像头的姿态以及于屏幕的间距或者屏幕中的画面参数，来实现模拟画面与真实场景的逼近。

视频暗箱的方式在操作的便捷性与信息安全性方面较好，但是目前的视频暗箱尺寸均较大，一般将视频暗箱固定安放在实验室内。在测试实验时，需要将原车摄像头拆卸下来，安装到暗箱中的夹具上，再通过数据线与汽车处理器相连。也就是说如果汽车在实验室外部场地内做测试，由于传统的暗箱无法搭载在车上，就不能采用视频暗箱的方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶仿真车载视频暗箱，包括用箱体，所述箱体的内侧壁上涂设有黑色吸光涂层，所述箱体的底板用于安装在汽车前挡风镜表面，所述底板开设有观察孔，该观察孔用于对准汽车前挡风镜的摄像头；所述箱体的内部安装有显示屏，且摄像头能够观察到显示屏显示的内容。

在本申请中，视频暗箱搭载在车身上，能够减少对车体的改动，尽可能保持测试的真实性；使用本申请的设计，即使在场地测试也可以使用视频暗箱的方案。

作为优化，所述底板为采用单向透光材料制成的构件。

在本申请中，单向透光能够让在车内可以观察到暗箱内屏幕的情况，而外部的光线不会进入到暗箱内。

作为优化，所述底板在其靠近汽车前挡风镜的一面的四角分别装有吸盘，所述吸盘的凹陷部分用于朝向汽车前挡风镜。

在本申请中，吸盘用于将箱体固定在车的前挡风玻璃上，并且拆卸简单。

作为优化，所述箱体还包括背板，所述背板呈弧形；所述背板和所述底板的下端一体衔接，所述背板靠近箱体内腔的一面可拆卸安装所述显示屏。

在本申请中，背板为弧形是为了适配前挡风玻璃不同倾斜角度的车型，这样的设计可以使得在不同倾斜角度下，将屏幕移动到与摄像头高度平齐时，屏幕表面都能尽可能的与摄像头视线垂直；如背板为一般的平板，则会出现当挡风玻璃倾角较大时仅通过调节夹具螺栓无法使屏幕与摄像头垂直的情况。

作为优化，所述背板靠近箱体内腔的一面设有用于夹住显示屏的夹具，所述夹具上开设有呈矩阵分布的四个限位螺孔，所述限位螺孔内可拆卸连接有限位螺栓；所述显示屏安装在该矩阵内。

在本申请中，可以根据不同的摄像头厂家的实际调节需求来调节四个限位螺栓，通过旋转螺栓可以实现夹具的俯仰和横摆的微调。

作为优化，所述背板上开设有沿背板的弧线延伸的弧形孔；所述夹具靠近背板的一面连接有操作杆，操作杆的外侧与弧形孔的内壁具有间隙，所述操作杆背离夹具的一端穿过弧形孔并延伸至箱体外。