[实用新型]可变角度定位台有效
申请号: | 202222266850.9 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN218136609U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 林忠;曹宇 | 申请(专利权)人: | 江苏弘东工业自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q3/18 | 分类号: | B23Q3/18;B21D43/00 |
代理公司: | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人: | 刘帅 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 角度 定位 | ||
本实用新型涉及板材加工辅助设备技术领域,尤其是可变角度定位台,包括固定安装在地面上的定位台主体框架、定位台面、第一气缸安装板、第一气缸、第一定位台接头加工件、第一定位台旋转定位挡板、第一定位台旋转固定件、第二气缸安装板、第二气缸、第二定位台接头加工件、第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转固定件。本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中,在定位台面上设置有由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度,可以处理复杂异形板材的定位,使得定位更加精准;利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋转定位挡板的角度,使其可以适用于不同规格的加工板材,兼容性大大提升。
技术领域
本实用新型涉及板材加工辅助设备技术领域,尤其是可变角度定位台。
背景技术
在板材加工过程中,需要通过机器人对板材的位置进行转移,而板材在放置时的位置是不固定的,机器人每次抓取时的位置都不一样,需要放置在重力定位台上进行二次定位,让机器人准确的抓取板材,抓取效率很低,而且传统定位台只能放置方形板材,定位的板材类型少,如果遇到一些异形板,就无法准确定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中存在的问题,提供一种改进的可变角度定位台,解决传统板材定位台只能放置方形板材,定位的板材类型少,无法准确定位,兼容性低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可变角度定位台,包括固定安装在地面上的定位台主体框架、定位台面、第一气缸安装板、第一气缸、第一定位台接头加工件、第一定位台旋转定位挡板、第一定位台旋转固定件、第二气缸安装板、第二气缸、第二定位台接头加工件、第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转固定件,所述的定位台面安装在定位台主体框架上表面,第一气缸和第二气缸分别安装在定位台主体框架外侧,第一气缸安装板和第二气缸安装板通过螺丝分别固定在定位台主体框架相邻侧面两端,定位台主体框架上端通过第一定位台旋转固定件装配有由第一气缸控制的第一定位台旋转定位挡板,定位台主体框架上端通过第二定位台旋转固定件装配有由第二气缸控制的第二定位台旋转定位挡板。
所述的定位台主体框架下端侧壁上螺丝固定第一气缸安装板,第一气缸安装在第一气缸安装板上,第一定位台旋转定位挡板侧壁和第一气缸之间设置有第一叉形接头,第一定位台旋转定位挡板通过第一旋转轴连接在第一定位台旋转固定件上。
所述的第一叉形接头的尾段与第一气缸连接,第一叉形接头的头端用螺丝固定在第一定位台接头加工件上,第一定位台接头加工件固定在第一定位台旋转定位挡板上。
所述的定位台主体框架侧壁上螺丝固定第二气缸安装板,第二气缸安装在第二气缸安装板上,第二定位台旋转定位挡板侧壁和第二气缸之间设置有第二叉形接头,第二定位台旋转定位挡板通过第二旋转轴连接在第二定位台旋转固定件上。
所述的第二叉形接头的尾段与第二气缸连接,第二叉形接头的头端用螺丝固定在第二定位台接头加工件上,第二定位台接头加工件固定在第二定位台旋转定位挡板上。
所述的定位台面上活动安装有钢珠滚轮。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中,在定位台面上设置有由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度,可以处理复杂异形板材的定位,使得定位更加精准;
(2)利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋转定位挡板的角度,使其可以适用于不同规格的加工板材,兼容性大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧向结构示意图。
具体实施方式
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