[实用新型]一种航空遥感测绘无人机减震机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机、小型测绘仪，无人机下侧固定有减震基板，减震基板下侧设有支撑结构，减震基板下侧固定有减震底板，减震底板与小型测绘仪之间设有连接机构。当无人机快速下降时，支撑底板接触地面，地面后给支撑底板一个向上且较大的冲击力，冲击力在传递过程中会变成震动，冲击力会通过支撑杆和、外壳带着止位块向上运动，止位块会将冲击力传递给减震器和弹簧，减震器和弹簧会施加一个向下的力与冲击力相抵消，从而大幅度的降低冲击力，冲击力降低了，震动自热一起降低，避免了较大的震动传递到无人机上，降低了无人机损坏的概率，提高了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航空遥感测绘无人机减震机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；市面上的小型无人机大多是多旋翼机型，这些设计在紧凑的机身上方有多个风扇，多个螺旋桨可以产生强大的升力，为操作者提供精确的控制。

多旋翼无人机具有体积小、控制性能好等特点，是航空摄影的合适选择，它们可以轻松悬停和垂直起飞，从而增加多功能性。但四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机也有缺点，旋翼的增加会使无人机更难学习和控制；同时这些运动部件也会消耗额外的电能，从而更快地消耗电池电能；大多数多旋翼无人机只有不到一个小时的飞行时间，这让它们更适合摄影、录像和测绘等功能，在无人机飞行时风扇的电机运转和无人机降落时会产生震动的。

由于无人机飞行时会产生震动，对摄影、录像和测绘时会产生一定的影响，降低质量，同时无人机降落时产生的冲击力会通过升降架传递到无人机，长时间累积的话会对无人机内部零件产生影响，若是快速下降的话会加快无人机内部零件的损伤，严重会直接导致无人机失效。为此我们提出一种航空遥感测绘无人机减震机构，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于无人机飞行时会产生振动，对摄影、录像和测绘时会产生一定的影响，降低质量，同时无人机降落时产生的冲击力会通过升降架传递到无人机，长时间累积的话会对无人机内部零件产生影响，若是快速下降的话会加快无人机内部零件的损伤，严重会直接导致无人机失效的缺点，而提出的一种航空遥感测绘无人机减震机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括无人机、小型测绘仪，所述无人机下侧固定有减震基板，所述减震基板下侧设有支撑结构，所述减震基板下侧固定有减震底板，所述减震底板与小型测绘仪之间设有连接机构。

优选的，所述支撑结构包括四个减震球A、减震球B，所述减震球A上侧固定有连接座A，所述连接座A与减震基板之间固定相连，所述减震球B下侧固定有连接杆，所述连接杆下侧固定有支撑底板，所述个减震球A与减震球B之间设有连接减震机构。

优选的，所述支撑底板下侧固定有缓冲块。

优选的，所述连接减震机构包括四个减震器，所述减震球A下侧固定有滑筒，所述减震器上侧与滑筒内侧固定相连，所述减震器下侧固定有止位块，所述减震器外侧设有弹簧，所述弹簧与滑筒内侧、止位块之间固定相连，所述止位块可滑动在滑筒内侧，所述止位块下侧设有限位环，所述限位环与滑筒之间固定相连，所述止位块下侧固定有支撑杆，所述支撑杆外侧固定有外壳，所述外壳与止位块之间固定相连，所述支撑杆、外壳可滑动在限位环和滑筒内侧，所述减震球B上侧固定有连接块B，所述连接块B与支撑杆、外壳之间固定相连。

优选的，所述连接机构包括工型滑块，所述减震基板下侧固定有连接板，所述连接板下侧固定有C型连接块，所述工型滑块外侧滑动有C型限位块，所述C型限位块与C型连接块之间固定相连，所述工型滑块下侧固定有固定壳，所述小型测绘仪外侧固定有连接套，所述固定壳与连接套之间通过螺纹螺栓可拆卸连接，所述工型滑块与连接板之间设有限位机构。