[实用新型]一种激光雷达转台标定装置有效
申请号: | 202222260686.0 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN218481636U | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 祁成江;郑念友;向远远 | 申请(专利权)人: | 苏州佰亿精密机械有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 尹志敏 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 转台 标定 装置 | ||
本实用新型公开了一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座、主侧板和管体,所述工形底座顶部通过螺栓固定有标定板,所述工形底座外侧套设有滑套,所述滑套一侧通过螺栓固定有主侧板,所述主侧板一端套设有副侧板,所述副侧板顶部刻印有刻度表,所述滑套另一侧通过螺纹槽连接有管体,所述管体内部套设有插杆,所述插杆外侧套设有压缩弹簧,所述插杆一端通过螺栓固定有卡块。本实用新型整体结构简单,操作方便,可以进行转动和伸缩,方便调节激光雷达与标定板之间的角度和距离。
技术领域
本实用新型涉及雷达转台标定技术领域,特别涉及一种激光雷达转台标定装置。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其底部均会安装站台,以方便激光雷达进行转动、扫描,激光雷达转台在生产、维护过程中,需要使用到标定装置对其精度进行检测。
现有技术中用于激光雷达转台标定装置不足之处在于:整体结结构复杂,操作繁琐,不能进行转动和伸缩,以便调节激光雷达与标定板之间的角度和距离。为此,我们提出一种激光雷达转台标定装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种激光雷达转台标定装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座、主侧板和管体,所述工形底座顶部通过螺栓固定有标定板,所述工形底座外侧套设有滑套,所述滑套一侧通过螺栓固定有主侧板,所述主侧板一端套设有副侧板,所述副侧板顶部刻印有刻度表,所述滑套另一侧通过螺纹槽连接有管体,所述管体内部套设有插杆,所述插杆外侧套设有压缩弹簧,所述插杆一端通过螺栓固定有卡块。
进一步地,所述工形底座外侧开设有卡槽,所述压缩弹簧和卡块均位于管体内部。
进一步地,所述主侧板顶部开设有观察槽,所述主侧板一端;可制动万向轮的设置方便副侧板转动,且可以提高副侧板的结构稳定性。
进一步地,所述副侧板顶部一端胶合有防滑垫。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
副侧板套接在主侧板一端,可以进行伸缩,方便调节激光雷达与标定板之间的距离,滑套套在工形底座外侧,使主侧板和副侧板可以转动,方便调节激光雷达角度,压缩弹簧推动插杆一端的卡块插入卡槽内,可以对转动后的滑套进行固定。
附图说明
图1为本实用新型一种激光雷达转台标定装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种激光雷达转台标定装置的侧视图。
图3为本实用新型一种激光雷达转台标定装置的管体内部结构示意图。
图中:1、工形底座;2、主侧板;3、管体;4、副侧板;5、标定板;6、滑套;7、插杆;8、刻度表;9、观察槽;10、固定螺栓;11、可制动万向轮;12、卡槽;13、压缩弹簧;14、卡块;15、防滑垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1和图3所示,一种激光雷达转台标定装置,包括工形底座1、主侧板2和管体3,所述工形底座1顶部通过螺栓固定有标定板5,所述工形底座1外侧套设有滑套6,所述滑套6一侧通过螺栓固定有主侧板2,所述主侧板2一端套设有副侧板4,所述副侧板4顶部刻印有刻度表8,所述滑套6另一侧通过螺纹槽连接有管体3,所述管体3内部套设有插杆7,所述插杆7外侧套设有压缩弹簧13,所述插杆7一端通过螺栓固定有卡块14。
其中,所述工形底座1外侧开设有卡槽12,所述压缩弹簧13和卡块14均位于管体3内部。
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