[实用新型]一种四工位排线绕线机

说明书

本实用新型公开了一种四工位排线绕线机，包括机架、挂线机构、排线机构和出线机构；排线绕线机设置有四个工位，每个工位由对应的挂线机构、排线机构和出线机构组成，进而提升了本实用新型的生产效率；排线机构包括飞叉部件、排线工装和驱动部件；排线工装和驱动部件与飞叉部件的不同端连接；出线机构控制铜线穿过飞叉部件与排线工装和挂线机构配合；驱动部件包括推动飞叉部件进行伸缩的直线推动装置和带动飞叉部件进行圆周旋转的旋转带动装置；铜线需要穿过飞叉部件与排线工装和挂线机构配合，旋转带动装置带动飞叉部件进行圆周旋转，通过圆周机械限位方式，避免铜线穿过飞叉部件时，飞叉部件出现跳动，进而使得排线的精度提升。

技术领域

本实用新型涉及电机转子的生产加工领域，更具体的说，它涉及一种四工位排线绕线机。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，技术的成熟，相同电机体积追求更大性能要求也是各个电机生产公司的研发重点，针对电机厂家推出的单槽多层，高槽满率的转子研发的多层排绕绕线机。

转子绕线工序是转子生产中非常关键的工序，主要由上料、分度初定位、挂线、绕线、成品下料这些工序组成；之前市场上针对高槽满率的转子已经有推出通过伺服移动飞叉调整绕线位置的排线绕线机，但是当追求极限的时候我们将要考虑利用飞叉排线在槽内能更好的排线，提高更高的槽满率绕线；

在绕线过程中，铜线的稳定、均匀的输送也尤为重要；通常，由于传动顶杆比较长且细，加工不易，容易有跳动影响排线精度。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、排线精度较高、效率更高的一种四工位排线绕线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种四工位排线绕线机，包括机架、挂线机构、排线机构和出线机构；挂线机构、排线机构和出线机构均设置于机架上，并且挂线机构和出线机构处于排线机构的不同端；排线绕线机设置有四个工位，每个工位由对应的挂线机构、排线机构和出线机构组成；

所述排线机构包括飞叉部件、排线工装和驱动部件；排线工装和驱动部件与飞叉部件的不同端连接；出线机构控制铜线穿过飞叉部件与排线工装和挂线机构配合；驱动部件包括推动飞叉部件进行伸缩的直线推动装置和带动飞叉部件进行圆周旋转的旋转带动装置。

进一步的，飞叉部件包括推杆、移动杆、主轴和主轴外套，所述主轴外套内设置有主轴活动空间，主轴设置于主轴活动空间内，主轴和主轴外套之间设置有轴承供主轴进行圆周旋转；主轴内设置有移动杆活动空间，移动杆设置于移动杆活动空间内并沿其活动；移动杆内设置有推杆活动空间，推杆设置于推杆活动空间内并沿其活动；推杆内设置有供铜线通过的推杆通过空间；直线推动装置的数量为至少两个，并且分别与推杆和移动杆连接，带动移动杆和推杆在移动杆活动空间和推杆活动空间进行伸缩活动；旋转带动装置与主轴连接，并带动主轴进行旋转。