[实用新型]一种拱架台车

说明书

本实用新型公开一种拱架台车，包括车体底盘，在所述车体底盘的尾部设置有包含行驶动力系统、液压系统以及电气系统的系统总成，在系统总成的前侧设置有转台，伸缩臂架总成连接在转台上以在竖直面内、水平面内转动，所述伸缩臂架总成的远端包括有作业装置，所述车体底盘上从转台至车体底盘前端的区域的高度不高于转台以供伸缩臂架总成收纳摆放。本实用新型结构简单、紧凑，车体底盘的中部至前部作为伸缩臂架总成的收纳摆放空间，能有效的降低收纳状态时整体高度，优化伸缩臂架总成的布局，更好的减小拱架台车的外形尺寸，提高拱架台车的通过性和使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种拱架台车。

背景技术

为提高隧道内拱架架设效率，减轻劳动强度，拱架台车在设计布局时往往会追求多功能设置，而多功能的设置往往会增加整车尺寸，导致整车超长、超高、超宽，但隧道断面尺寸有限，超长、超高、超宽的拱架车在隧道内通行不顺畅，拱架台车难以正常作业，尤其是尺寸较小的斜井作业时，易撞上隧道断面，发生拱架台车的工作平台等结构件的损坏，维修成本高，安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种拱架台车，解决目前技术中的拱架台车结构设置不合理，体积大，适用性差，安全隐患大的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种拱架台车，包括车体底盘，在所述车体底盘的尾部设置有包含行驶动力系统、液压系统以及电气系统的系统总成，在系统总成的前侧设置有转台，伸缩臂架总成连接在转台上以在竖直面内、水平面内转动，所述伸缩臂架总成的远端包括有作业装置，所述车体底盘上从转台至车体底盘前端的区域的高度不高于转台以供伸缩臂架总成收纳摆放。

进一步的，所述车体底盘上从转台至车体底盘前端的区域的高度由后至前逐渐降低以供伸缩臂架总成下沉收纳摆放。

进一步的，所述伸缩臂架总成设置有三个，每个伸缩臂架总成分别连接在一个转台上，三个所述转台在所述车体底盘的宽度方向上间隔布置，并且三个所述转台在所述车体底盘的长度方向上错位排布。

进一步的，所述作业装置包括L型底座、回转底座、机械臂、抓手以及作业篮，所述L型底座铰接在伸缩臂架总成的臂架头部上，并且L型底座与臂架头部上之间设置有调平油缸，L型底座上通过回转减速机总成连接有回转底座，回转底座上设置有作业篮和机械臂，机械臂上设置有抓手。

进一步的，所述作业装置上的抓手上还连接有破碎锤。

进一步的，所述作业篮为可扩展式作业篮。

进一步的，所述作业篮包括主平台、副平台一和副平台二，所述副平台一滑动伸缩连接在主平台上，所述副平台二铰接在主平台上。

进一步的，所述车体底盘的前端和后端分别设置有驾驶室。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的拱架台车，结构简单、紧凑，优化了布局结构，大部分的器件都集中设置在车体底盘的尾部，而车体底盘的中部至前部不设置额外的器件，能够作为伸缩臂架总成的收纳摆放空间，能有效的降低收纳状态时拱架台车的整体高度，并且三个伸缩臂架总成在车体底盘上呈交错布置的结构，在避免发生干涉的情况下能有效减小伸缩臂架总成之间的间距，提高布局紧凑性，能够更好的减小拱架台车的外形尺寸，提高拱架台车的通过性和使用安全性；

可扩展式作业篮能增大作业人员的活动范围，满足各种施工需求，提高作业效率，并且在收纳状态能够进行回收，有效减小体积，提高紧凑性，更好的保障拱架台车的通过性。

附图说明

图1为本实用新型的拱架台车的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拱架台车的收纳状态结构示意图；