[实用新型]一种在狭小空间限位机构

说明书

本实用新型公开了一种在狭小空间限位机构，包括挡板，所述挡板的顶部设有固定板，所述固定板上设有垂直升降杆，所述垂直升降杆贯穿出所述固定板的下方与钣金轴承座连接，所述钣金轴承座的底部通过销与轴承连接，所述销贯穿出所述轴承的两侧与所述钣金轴承座的两端连接，所述挡板的一侧且位于所述轴承的下方设有U型板，所述挡板的一侧且位于所述U型板的上方设有通孔，所述通孔内设有平推杆，有益效果：通过垂直升降杆的设置，升高和降低垂直升降杆的水平高度，一方面实现了限位机构在传动设备上的限位功能，另一方面也大大减小了该限位机构所使用的的空间，在传动设备的狭小空间也可以实现限位功能。

技术领域

本实用新型涉及限位机构技术领域，具体来说，涉及一种在狭小空间限位机构。

背景技术

在自动化流水线生产过程中，很多时候需要和AGV进行对接，在流水线设备上仍需限位机构对运送物料进行及时挡停，以防发生意外。

目前大多数限位机构采用连杆结构，占用空间较大，但是在一些现代自动化传动设备上需要在电机所连接的主动轴端加装限位机构以保证运送物料的安全，在狭小的空间下连杆机构的限位不能正常工作，同时无法根据产线需要加装限位机构的位置和空间设计可用的限位机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种在狭小空间限位机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种在狭小空间限位机构，包括挡板，所述挡板的顶部设有固定板，所述固定板上设有垂直升降杆，所述垂直升降杆贯穿出所述固定板的下方与钣金轴承座连接，所述钣金轴承座的底部通过销与轴承连接，所述销贯穿出所述轴承的两侧与所述钣金轴承座的两端连接，所述挡板的一侧且位于所述轴承的下方设有U型板，所述挡板的一侧且位于所述U型板的上方设有通孔，所述通孔内设有平推杆，所述平推杆贯穿出所述挡板的正面部分为坡面杆，所述坡面杆与所述U型板滑动连接，所述平推杆贯穿出所述挡板的背面部分的端部设有垫片，所述垫片的端部设有螺母，所述平推杆贯穿出所述挡板且与所述垫片之间的部分的外表面设有弹簧。

作为优选，所述坡面杆与所述轴承滑动连接。

作为优选，所述固定板与所述挡板之间设有加强板，所述加强板为三角形结构。

本实用新型的有益效果为：通过垂直升降杆的设置，升高和降低垂直升降杆的水平高度，一方面实现了限位机构在传动设备上的限位功能，另一方面也大大减小了该限位机构所使用的空间，在传动设备的狭小空间也可以实现限位功能。

通过轴承和平推杆的设置，轴承和平推杆的相对位移来控制垂直升降杆的升降，利用AGV小车接近时的推力和小车离开时弹簧的回弹力，来控制平推杆的行程。

通过限位机构的设置，该机构仅通过垂直升降杆在水平方向和竖直方向的位移，大大减小了该限位机构所使用的空间，解决连杆限位机构不能在自动化流水线传动设备的狭小空间工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种在狭小空间限位机构的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种在狭小空间限位机构的背面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种在狭小空间限位机构的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种在狭小空间限位机构的俯视结构示意图。