[实用新型]一种用于机械手的转动结构

权利要求书

1.一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座(1)，其特征在于：所述第一轴承座(1)一侧固定连接有支板(2)，所述支板(2)另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座(3)，所述第二轴承座(3)顶部固定连接有两个电机支架(4)，两个所述电机支架(4)之间固定连接有伺服电机(5)；

所述第一轴承座(1)和第二轴承座(3)之间转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)外壁转动连接有滚珠螺母座(7)，所述滚珠螺母座(7)外表面固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)顶部固定连接有限位滑槽(9)；

所述限位滑槽(9)另一侧设置有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)底部安装有机械手本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述伺服电机(5)输出端贯穿第二轴承座(3)与螺杆(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述旋转机构(10)包括第一挡板(1001)和第二挡板(1002)，所述第二挡板(1002)后端固定连接有气缸(1003)，所述气缸(1003)输出端固定连接有管套(1004)，所述管套(1004)一侧固定连接有限位滑块(1005)，所述管套(1004)内壁转动连接有转杆(1006)，所述转杆(1006)顶部固定连接有第一连杆(1007)，所述第一连杆(1007)顶部转动连接有第一转轴(1008)，所述第一转轴(1008)顶部转动连接有第二连杆(1009)，所述第二连杆(1009)另一端的底部转动连接有第二转轴(1010)，所述第二转轴(1010)底部固定连接有第三连杆(1011)，所述第三连杆(1011)另一端底部转动连接有第三转轴(1012)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述第一挡板(1001)和第二挡板(1002)分别固定连接于限位滑槽(9)的前后端。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述限位滑块(1005)滑动连接于限位滑槽(9)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述第三转轴(1012)底部与第二挡板(1002)顶部固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述机械手本体(11)顶部与转杆(1006)底部固定连接。