[实用新型]一种无人驾驶的智能叉车有效
| 申请号: | 202222242578.0 | 申请日: | 2022-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN217996710U | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 许仲秋;张欢 | 申请(专利权)人: | 深圳朗道智通科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 赖学能 |
| 地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人驾驶 智能 叉车 | ||
本实用新型公开了一种无人驾驶的智能叉车,涉及叉车技术领域,包括智能叉车本体,所述智能叉车本体的正面滑动连接有升降板,所述升降板的内壁固定连接有正反转电机一,所述正反转电机一的输出转轴固定连接有连接杆。它能够通过正反转电机二和螺纹杆,配合智能叉车本体和置物板,能够对置物板进行升降,将置物板插进货物底盘,启动正反转电机二,正反转电机二通过螺纹杆带动置物板上面的货物进行升降,从而操纵无人驾驶的智能叉车将货物进行运输,通过连接杆、转杆和滑板,配合夹板,能够对货物进行稳定阻挡,避免在无人驾驶的智能叉车对货物进行运输时因不具备挡货功能,可能会出现货物倾倒的情况,导致货物造成损坏。
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域,具体是一种无人驾驶的智能叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,国际标准化组织称为工业车辆,常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动,随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
而其中无人驾驶的智能叉车是指不需要通过无线遥控,而不需要操作者驾驶操作的叉车,现有的无人驾驶的智能叉车参见专利文件CN213802764U,该专利文件中不能对无人驾驶的智能叉车装载的货物进行阻挡保护,不能对货物提供有效保护,在无人驾驶的智能叉车对货物进行运输时,由于在无人驾驶的智能叉车对货物进行装卸时并不具备挡货功能,因此在使用时常常会出现货物倾倒的情况,可能会导致货物造成损坏,砸到旁边的工作人员;为此,我们提供了一种无人驾驶的智能叉车解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种无人驾驶的智能叉车。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人驾驶的智能叉车,包括智能叉车本体,所述智能叉车本体的正面滑动连接有升降板,所述升降板的内壁固定连接有正反转电机一,所述正反转电机一的输出转轴固定连接有连接杆,所述连接杆的外表面通过销轴铰接有两个相对称的转杆,所述升降板的正面固定连接有两个相对称的支撑杆,两个所述支撑杆的外表面均滑动连接有滑板,两个所述滑板相互靠近的一侧面分别与两个转杆相互远离的一端通过销轴相铰接,两个所述滑板相互远离的一侧面均固定连接有夹板,所述升降板的正面固定连接有置物板,所述智能叉车本体的上表面固定连接有正反转电机二,所述正反转电机二的输出轴端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面与升降板的内壁转动连接。
进一步的,两个所述夹板的内壁均滑动连接有两个相对称的滑杆,所述智能叉车本体的外部设置有两个相对称的防护板。
进一步的,四个所述滑杆的外表面分别与两个防护板相互远离的一侧面固定连接,四个所述滑杆的外表面均套设有扭簧。
进一步的,所述智能叉车本体的正面固定连接有两个相对称的限位板,两个所述限位板的内壁均与升降板的外表面滑动连接。
进一步的,所述智能叉车本体的正面开设有两个限位槽,两个所述限位槽的内壁均固定连接有限位杆。
进一步的,两个所述限位杆的外表面均与升降板的内壁滑动连接,两个所述限位槽的内壁均与升降板的外表面滑动连接。
进一步的,两个所述支撑杆的外表面均套设有弹簧,所述智能叉车本体的外表面固定连接有防撞板。
与现有技术相比,该无人驾驶的智能叉车具备如下有益效果:
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