[实用新型]一种自动化快速定位装置

说明书

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，提出了一种自动化快速定位装置，包括支架、面板、滚珠板、压板和螺栓，其中，所述支架为升降支架；所述面板固定在所述支架上；所述滚珠板设置在所述面板上；所述压板在所述滚珠板的边缘上设置有两个，两个所述压板呈夹角设置，所述面板和所述滚珠板向两个所述压板的夹角倾斜；所述螺栓贯穿所述压板和所述滚珠板后与所述面板通过螺纹连接；还包括若干个导向轮，所述若干个导向轮沿所述压板方向呈线性布设；通过以上结构的设置，使得物料在通过滚珠板滑落时，导向轮能够对物料进行缓冲导向，避免物料下落时遭受冲击导致损坏，且在滚珠板上设置有一个接近开关检测物料是否到位，能够避免出现抓取失误的现象。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种自动化快速定位装置。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要使用到若干物料转运工具，在部分应用场合，为了提高物料转运效率以及物料转运的一致性，通常需要使用的具有定位功能的物料转运台，对物料进行快速定位，保证抓取机械每次抓取物料的位置相同，以保证物料的转运一致性。

现有授权公告号为CN213470410U的实用新型专利，公开了一种适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，包括限位挡块、底板和牛眼轴承，其中，限位挡块安装于底板的侧边；底板倾斜设置，底板与水平面之间的夹角呈锐角；牛眼轴承安装在底板上，多个牛眼轴承形成的虚拟平面高于底板所处的平面。本实用新型通过对底板采用倾斜放置，能够实现被加工钢板由重力作用而自由下滑，从而进行定位；通过采用牛眼轴承，将传统技术中的滑动摩擦转换成滚动摩擦，能够确保被加工钢板滑到最终位置；通过限位挡块相互垂直且皆倾斜于水平面，确保被加工钢板滑动后的最终精确定位。

如上述技术方案，其通过将底板倾斜设置并通过牛眼轴承对板料进行输送，由于钢板结构强度高，其在下滑时被限位挡块阻挡时，产生的冲击不会对其造成损坏，但锂电池生产用物料有一部分较为脆弱，且对外观要求较高，因此需要避免物料输送定位时产生冲击摩擦，以保证物料的完好性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够避免物料冲击的自动化快速定位装置，以解决现有定位装置在对物料进行定位时易导致物料冲击摩擦损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动化快速定位装置，包括支架、面板、滚珠板、压板和螺栓，其中，

所述支架为升降支架；

所述面板固定在所述支架上；

所述滚珠板设置在所述面板上；

所述压板在所述滚珠板的边缘上设置有两个，两个所述压板呈夹角设置，所述面板和所述滚珠板向两个所述压板的夹角倾斜；

所述螺栓贯穿所述压板和所述滚珠板后与所述面板通过螺纹连接；

还包括若干个导向轮，所述若干个导向轮沿所述压板方向呈线性布设，所述导向轮由固定杆、轴承和缓冲套组成，其中，

所述固定杆位于两个所述压板的夹角内侧，且所述固定杆与所述滚珠板可拆卸连接；

所述轴承与所述固定杆套合，且所述轴承与所述固定杆为过盈配合；

所述缓冲套与所述轴承套合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆的一端设置有外螺纹，所述滚珠板上设置有对应所述外螺纹的螺纹孔，所述固定杆通过所述外螺纹与所述滚珠板上的螺纹孔旋合连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆远离所述外螺纹的一端设置有内六角孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述缓冲套为多孔气凝胶材质。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述支架包括四个套筒支柱、四个升降杆、底板、顶板和驱动件，其中，