[实用新型]焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

机台；

头料上料机构，连接于所述机台并用于输送头料；

柄料上料机构，连接于所述机台并用于输送柄料；

焊接机构，连接于所述机台并用于将所述头料与所述柄料焊接构成焊接件；以及

收料机构，连接于所述机台并用于收纳所述焊接件。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的传送机构，所述头料上料机构用于将所述头料输送至第一工位，所述传送机构具有第一机械手，所述第一机械手用于夹持所述第一工位处的所述头料，并移送至所述焊接机构的焊接工位。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述头料上料机构包括连接于所述机台的第一底座和与所述第一底座连接的振动盘，所述第一底座具有与所述振动盘连接的第一传输管，所述第一传输管用于将所述头料输送所述第一工位。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括连接于所述机台的转盘机构，所述转盘机构包括至少两个升降机构以及一一对应地连接于所述升降机构的第二机械手，所述柄料上料机构用于将所述柄料输送至第二工位，所述转盘机构用于带动所述升降机构转动以靠近所述第二工位，所述升降机构用于驱使所述第二机械手移动至所述第二工位，以夹取所述第二工位处的所述柄料；

所述转盘机构还用于带动夹持有所述柄料的所述第二机械手转动，并通过所述升降机构和所述第二机械手将所述柄料移送至所述焊接工位，所述焊接机构在所述焊接工位将所述头料焊接于所述柄料。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述升降机构还用于带动所述第二机械手靠近所述焊接工位，以夹取所述焊接件，并通过所述转盘机构将所述焊接件移送至第三工位；

所述收料机构包括连接于所述机台的旋转气缸，所述旋转气缸用于夹持所述第三工位处的所述焊接件，并相对所述机台旋转至第四工位。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述旋转气缸包括缸体和与所述缸体连接的夹持部，所述缸体连接于所述机台，并用于驱使夹持有所述第三工位处的所述焊接件的所述夹持部相对所述机台旋转至所述第四工位。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述收料机构还包括第一推料结构和载板，所述载板连接于所述机台且开设有导向槽，所述导向槽沿第一方向延伸，所述第一推料结构连接于所述机台并用于推动所述第四工位处的所述焊接件沿所述导向槽推动至第五工位。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述收料机构还包括第二推料结构和收料盒，所述第二推料结构和所述收料盒分别连接于所述机台，所述第二推料结构用于将所述第五工位处的所述焊接件沿第二方向推入所述收料盒内，所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述柄料上料机构包括分别连接于所述机台的料斗结构和支撑架，所述支撑架具有与所述料斗结构连接的第二传输管，所述第二传输管用于将所述柄料输送至所述第二工位。

10.根据权利要求9所述的焊接机，其特征在于，所述料斗结构包括放置仓和第二底座，所述放置仓与所述第二底座连接所述放置仓的输出端与所述第二传输管连接。