[实用新型]一种用于反光镜双面塑料胶片的包装吸取转运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于反光镜双面塑料胶片的包装吸取转运装置，包括支撑座、转运座、限位板、第一伺服电机、第一联动螺杆、滑移座、第一限位块、第二伺服电机、第二联动螺杆。本实用新型的有益效果是：在本装置中的吸盘的中心处设置有圆管，圆管贯穿至负压筒的内部空腔中，并在负压筒的顶端贯穿设置有通孔，通过电动液压推杆的伸缩带动密封垫上下移动，通过密封垫向上移动产生负压实现对塑料胶片的吸取，通过密封垫向下移动实现对塑料胶片的自动分离，在本装置中的转运座的一端水平固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴与第一联动螺杆的一端固定，使滑移座能够通过第一联动螺杆的转动在转运座上水平移动，进而实现对塑料胶片的转运。

技术领域

本实用新型涉及一种包装吸取转运装置，具体为一种用于反光镜双面塑料胶片的包装吸取转运装置，属于转运装置技术领域。

背景技术

反光镜又叫做凸面镜，广角镜，由于其造价高于一般镜片，为了对反光镜进行保护，避免其损坏，因此需要在其上贴附双面塑料胶片将其进行防护，而双面塑料胶片在生产加工时需要使用包装吸取装运装置将其转运至特定的位置进行包装。

然而现有的包装吸取转运装置大多存在着各种问题：

1)在通过吸盘将塑料胶片进行吸取时，装置一般通过下压的方式使吸盘与胶片之间产生负压进行吸取，塑料胶片在转运至指定的位置后期无法自行落下，需要工作人员将其从吸盘上取下，操作繁琐且费时费力；

2)虽然有部分吸取装置上采用气动式吸取结构将塑料胶片进行吸取实现其胶片的自动吸取与分离，但是其需要工作人员手动将塑料胶片放置在吸盘的底部，吸取固定后方可进行转运，同样费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种用于反光镜双面塑料胶片的包装吸取转运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于反光镜双面塑料胶片的包装吸取转运装置，包括：

支撑机构，其包括支撑座、转运座，所述转运座水平焊接固定在转运座的顶端，用于支撑的所述转运座左右呈对称式固定在支撑座的两端；

滑移机构，其包括限位板、滑移座、第一限位块、联动座、第二限位块，所述滑移机构连接在支撑机构上，所述限位板分别焊接固定在转运座前表面的上下两端以及滑移座前表面的左右两端，所述第一限位块水平固定在滑移座的背部，且与转运座上的限位板呈滑动式限位对接，所述第二限位块竖直固定在联动座的背部，并与滑移座上的限位板呈滑动式连接；

吸取机构，其包括固定板、吸盘、负压筒、电动液压推杆、密封垫，所述吸取机构连接在滑移机构上，所述联动座的中心处竖直固定有L形结构的竖杆，所述固定板水平焊接固定在竖杆的底部，所述吸盘固定在固定板的底部，所述负压筒固定在固定板的顶部，所述电动液压推杆固定在负压筒的顶端，所述密封垫密封连接在负压筒的内部空腔中，并与电动液压推杆的伸缩杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘、负压筒构成的整体在固定板上等距设置有六个，且吸盘采用高密度橡胶材料制作构成锥形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘的中心处设置有圆管，圆管贯穿至负压筒的内部空腔中，并在负压筒的顶端贯穿设置有通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板整体呈工字形结构，第一限位块、第二限位块的底部均呈内凹式设置有工字形结构的槽口，限位块通过槽口与限位板限位卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转运座的一端水平固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴与第一联动螺杆的一端固定，第一联动螺杆的另一端通过轴承座与转运座呈转动式连接，且第一联动螺杆呈螺纹转动式连接在滑移座的中心螺孔内。