[实用新型]吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架包括横杆和两根立柱，所述横杆的两端分别可活动地安装于两根所述立柱上；

升降机构，所述升降机构安装于所述立柱上并用于驱动所述横杆相对所述立柱升降运动；

吊装机构，所述吊装机构包括第一驱动件、吊装架、活动块以及两个相对设置的吊装臂，所述第一驱动件安装于所述横杆上并与所述活动块连接，所述吊装架安装于所述第一驱动件，两个所述吊装臂分别铰接于所述吊装架底部的两侧并分别通过两根连杆与所述活动块铰接，两个所述吊装臂之间围成用于夹持工件的夹持空间；

所述第一驱动件用于驱动所述活动块相对所述吊装架升降运动，以通过两根所述连杆分别带动两个所述吊装臂相向运动或相背运动，以使所述夹持空间缩小或扩大。

2.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装架开设有竖向设置的滑道，所述活动块位于所述滑道内并与所述滑道滑动接触配合。

3.如权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装架包括安装板和导向座，所述安装板安装于所述第一驱动件，所述导向座安装于所述安装板的下侧，两个所述吊装臂分别铰接于所述导向座底部的两侧，所述导向座内开设有所述滑道。

4.如权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述导向座包括两个导向块，两个所述导向块分别安装于所述安装板靠近两端的位置并围成所述滑道，两个所述吊装臂分别铰接于两个所述导向块。

5.如权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压缸，所述安装板安装于所述液压缸的缸体上，所述液压缸的输出轴贯穿所述安装板并与所述活动块的顶部连接，两个所述吊装臂分别通过两根所述连杆与所述活动块底部相对的两端铰接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，各所述吊装臂远离所述吊装架的一端朝所述夹持空间弯折形成弯钩。

7.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，所述升降机构包括两个第二驱动件和两根丝杆，两个所述立柱的顶部朝向所述吊装机构的一侧均设置有支撑块，两个所述第二驱动件分别安装于两个所述支撑块并分别与两根所述丝杆的顶部连接，所述横杆的两端分别开设有两个螺纹孔，两个所述丝杆分别穿过两个所述螺纹孔并分别与两个所述螺纹孔螺纹配合，两个所述第二驱动件分别用于驱动两根所述丝杆同步转动，以带动所述横杆升降运动。

8.如权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，各所述立柱上安装有限位块，所述限位块位于对应的所述丝杆的底部并用于与所述横杆抵接。

9.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，两根所述立柱的底部均设置有移动座，所述移动座的底部设置有行走轮。

10.如权利要求9所述的吊装装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。