[实用新型]一种扫地机器人的拖板开关结构

说明书

本申请涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的拖板开关结构，包括主体和拖板，所述拖板固定连接有插接部，所述主体设置有用于配合插接部的扣合部，所述扣合部的一侧设置有到位检测件，本申请的有益效果：拖板通过插接部插接固定在扣合部，通过到位检测件判断是否固定到位，达到减少扫地机器人的部件安装不稳固进行工作的情况发生的效果。

技术领域

本申请涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的拖板开关结构。

背景技术

扫地机器人，又称智能吸尘器、自动打扫机等，是智能家居的一种，在家庭清洁和办公场所的清洁起到较大的作用。

扫地机器人用于清洁的部件包括扫地机构和拖地机构，拖地机构在使用了一定时间后，需要拆卸下来进行清洗或更换，而完成清洗更换操作后需要重新安装于扫地机器人，现有的安装方式是通过螺钉进行固定连接，但容易因安装位置不匹配从而不牢固，影响扫地机器人的清扫能力，甚至会造成扫地机器人的损坏，上述问题有待解决。

实用新型内容

为了减少扫地机器人的部件安装不稳固进行工作的情况发生，本申请提供一种扫地机器人的拖板开关结构，采用如下的技术方案：

一种扫地机器人的拖板开关结构，包括主体和拖板，所述拖板固定连接有插接部，所述主体设置有用于配合插接部的扣合部，所述插接部固定连接于扣合部内，所述扣合部的一侧设置有到位检测件，所述到位检测件连接于主体，所述到位检测件的识别端朝向扣合部。

通过采用上述方案，主体用于安装拖板，且带动拖板对地面进行清洁，拖板通过插接部安装于扣合部内，当插接部未扣合在扣合部时，扫地机器人不能进行清扫动作，当插接部稳固的固定于扣合部时，到位检测件检测插接部到位，此时扣合部稳固的固定插接部，从而使得主体和拖板稳固连接，并且使扫地机器人能够进一步的进行清扫动作，达到减少扫地机器人的部件安装不稳固进行工作的情况发生的效果。

优选的，所述到位检测件包括霍尔感应开关，所述插接部设置有用于配合到位检测件进行检测的磁力件。

通过采用上述方案，霍尔感应开关用于识别带有磁力的磁力件是否到位，当插接部插接在扣合部内，霍尔感应开关精确的识别到磁力件时，扣合部稳固的扣紧插接部，且扫地机器人进行下一步动作，达到使拖板安装稳固后进行工作的效果。

优选的，所述插接部设置有扣孔，所述扣合部设置有伸缩驱动件和用于扣接在扣孔内的扣杆，所述伸缩驱动件固定连接于扣合部，所述伸缩驱动件的伸缩端固定连接扣杆。

通过采用上述方案，拖板通过插接部插入扣合部，当到位检测件检测到磁力件，伸缩驱动件驱动扣杆插入扣孔，从而达到稳固拖板的效果。

优选的，所述主体设置有滑移导轨，滑移导轨固定连接于主体的一侧，所述到位检测件滑动连接于滑移导轨。

通过采用上述方案，到位检测件通过调节在滑移导轨的位置，从而调节到位检测件的检测位置，当到位检测件位于检测端，到位检测件能够识别到插入扣合部的磁力件，当需要打开拖板，使得拆除拖板，到位检测件进行滑动，使到位检测件远离滑移导轨的检测端，到位检测件不能识别到扣合部的磁力件，此时扣合部打开，使得插接部和扣合部的连接分开，从而使拖板能够拆除，达到拆装拖板的效果。

优选的，所述滑移导轨沿主体的高度方向竖立设置于扣合部的一侧。

通过采用上述方案，当对扫地机器人的拖板进行拆装时，扫地机器人的底部朝上且打开，需要进行拆除时，到位检测件沿滑移导轨下压，使得到位检测件远离滑移导轨靠近插接部的一端，需要安装时，到位检测件从滑移导轨远离插接部的一端滑移至靠近滑移导轨靠近插接部的一端，达到调节扣合部开合的效果。

优选的，所述滑移导轨靠近拖板的一端螺纹连接有限位块。

通过采用上述方案，限位块用于限制到位检测件的移动距离，从而达到使到位检测件不易脱落的效果。