[实用新型]巡检无线通讯系统

说明书

本实用新型涉及巡检无线通讯系统。巡检无线通讯系统包括：形成闭合环路的传送链，布置成循着巡检路径运行；巡检机器人，巡检机器人安装在传送链上，并且因此被传送链带动而沿着巡检路径行进，用于对巡检路径所处的环境中的目标设备进行巡检；在线监测无线传感器，在线监测无线传感器固定在巡检路径所处的环境中，用于采集环境中的设备的状态数据；其中，巡检机器人包含无线传感器数据通讯模块，无线传感器数据通讯模块配置成在巡检期间与在线监测无线传感器进行无线通讯，以便收集在线监测无线传感器所采集的数据和给在线监测无线传感器下达指令。

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检技术领域，具体涉及巡检无线通讯系统。

背景技术

对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且也难以有效保障巡检人员的人身安全。

由于机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。

巡检机器人工作时，通常以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，并对需要巡检的环境进行监测。随着技术进步及需求增加，许多地方也开始陆续采用轨道巡检机器人，例如工厂、饲养厂、智能农场、市政管廊、煤矿井下等等等。

然而，现有轨道的巡检机器人系统中对机器人的传动方式存在结构复杂，不易维护、成本高的情况。现有轨道巡检机器人系统还存在脱轨、打滑溜车(俗称飞车)、爬坡难等。

在固定巡检路径的巡检系统中，因为被巡检的目标对象所处的位置，在巡检时可能被遮挡；因为服役环境恶劣如高温、高湿、高爆等危险工况等等原因而导致巡检机器人无法到达或者足够接近地靠近巡检目标，或者因为环境和工况因素导致巡检机器人上的传感/监测模块无法足够靠近感测对象，从而导致监测不良或者无法获得监测/传感数据，或者因为通讯环境恶劣、例如因为通讯距离过长而导致无法实时将监测/传感数据、特别是一些紧急的优先级数据如报警数据传送到上位系统或者基站，导致无法即处理报警而导致重大事故或者损失。

至少基于以上所述，本实用新型需要改进的巡检无线通讯系统，以减轻或者甚至消除上述技术缺陷，以及其他技术缺点。

本实用新型说明书的此背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本实用新型范围的主题。

实用新型内容

鉴于以上所述以及其他更多的构思而提出了本实用新型。

本实用新型的基本构思之一在于，通过增设地面的在线监测无线传感器，和循着巡检路径运行的巡检机器人的无线传感器数据通讯模块，来确保传感/监测的有效距离和通讯的有效距离，确保有稳定的感测和通讯的距离/信号，从而消除现有技术中的通讯/传感不畅的缺陷，确保系统运行的可靠性和鲁棒性，并可省略相关的专设通讯基站的成本。

更具体而言，根据本实用新型的一方面的构思，提供了一种巡检无线通讯系统，所述巡检无线通讯系统包括：传送链，所述传送链形成闭合环路，并且布置成循着巡检路径运行；巡检机器人，所述巡检机器人安装在所述传送链上，并且因此被所述传送链带动而沿着所述巡检路径行进，用于对所述巡检路径所处的环境中的目标设备进行巡检；在线监测无线传感器，所述在线监测无线传感器固定在所述巡检路径所处的环境中，用于采集所述环境中的设备的状态数据；其中，所述巡检机器人包含无线传感器数据通讯模块，所述无线传感器数据通讯模块配置成在巡检期间与所述在线监测无线传感器进行无线通讯，以便收集所述在线监测无线传感器所采集的数据和给在线监测无线传感器下达指令。

根据一实施例，所述巡检无线通讯系统还包括中空的环形轨道，所述环形轨道具有沿所述环形轨道延伸的供所述传送链在其中运行的内腔，由此所述环形轨道形成所述巡检路径。