[实用新型]一种吹气式螺丝锁付机构有效
| 申请号: | 202222196674.6 | 申请日: | 2022-08-19 | 
| 公开(公告)号: | CN218016977U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 | 
| 发明(设计)人: | 甄华全 | 申请(专利权)人: | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 | 
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 | 
| 代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 张洁 | 
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吹气 螺丝 机构 | ||
1.一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,包括:
安装板(1),其一侧连接有沿Z向设置的Z向滑轨(11)及Z向导轴(12);
上下设置的上滑座(21)和下滑座(22),所述上滑座(21)及所述下滑座(22)均与所述Z向滑轨(11)滑动连接,且同一侧均连接有连接块(23),两个所述连接块(23)与所述Z向导轴(12)滑动连接;
第一弹簧(3),位于两个所述连接块(23)之间并套设在所述Z向导轴(12)上;
气缸(4),与所述安装板(1)连接,用于驱动所述上滑座(21)上下滑动;
电批(5),安装于所述上滑座(21)上,且所述电批(5)的批杆(51)竖直设置于所述上滑座(21)的下方;
夹头(6),安装于所述下滑座(22)上,内部开设有料道(63)及与所述料道(63)连通的Z向导孔(64),所述批杆(51)的下端可滑动地设置于所述Z向导孔(64)内,并可从所述料道(63)的出料端伸出。
2.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述夹头(6)包括夹头本体(61)及两个夹瓣(62),所述夹头本体(61)内开设两端贯通的斜料道(631),两个所述夹瓣(62)通过转轴(65)转动连接于所述夹头本体(61)的两侧,且上端与所述夹头本体(61)之间连接有第三弹簧(66);两个所述夹瓣(62)的下端内侧可拼接形成与所述斜料道(631)的下端连通的竖料道(632),所述斜料道(631)及所述竖料道(632)构成所述料道(63)。
3.根据权利要求2所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述夹头本体(61)设置有圆柱形的连接部(611),所述下滑座(22)开设有用于卡持所述连接部(611)的圆形卡接孔,所述圆形卡接孔的侧面开口设置,且开口处连接有锁紧螺丝。
4.根据权利要求3所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述Z向导孔(64)开设于所述连接部(611)的顶面,与所述斜料道(631)连通,且与所述竖料道(632)同轴设置。
5.根据权利要求2所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述斜料道(631)的上端连接有进钉管(7)。
6.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,还包括一个光电开关(81)及两个遮光片(82),所述光电开关(81)与所述安装板(1)连接,且所述安装板(1)沿竖直方向设置有多个光电开关安装孔位;两个所述遮光片(82)上下隔开连接所述上滑座(21),且所述上滑座(21)沿竖直方向设置有多个遮光片安装孔位。
7.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,还包括限位导杆(91)及第二弹簧(92),所述限位导杆(91)可轴向滑动地设置于所述上滑座(21)上,且下端设置有限位部,上端与所述气缸(4)的驱动端同轴连接;所述第二弹簧(92)位于所述气缸(4)的驱动端及所述上滑座(21)之间,并套设在所述限位导杆(91)上。
8.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述安装板(1)连接有用于对所述上滑座(21)进行限位的上行限位件(13)及下行限位件(16);所述安装板(1)沿竖直方向设置有多个下行限位件安装孔位。
9.根据权利要求1所述的一种吹气式螺丝锁付机构,其特征在于,所述Z向导轴(12)的下端通过调节块(14)与所述安装板(1)连接;所述调节块(14)在所述安装板(1)上的高度位置可调。
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