[实用新型]一种全自动智能侧向放板机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能侧向放板机，本实用新型属于放板机技术领域，一种全自动智能侧向放板机包括设置在所述机架组件宽度方向的操作面，设置在所述机架组件上面的运输机构，设置在所述机架组件上的对接运输装置；所述运输机构设置在所述对接运输装置的上方；横移手臂机构，用于抓取PCD板放置在所述对接运输装置上；所述进口设置在所述机架组件的长度方向，所述进口面与所述出口面相互垂直。通过在将进口和出口垂直布置，方便了从侧面送料，同时通过横移手臂机构将进口的运输组件，夹取至对接运输装置上，提高夹取和运输自动化水平，通过横移手臂机构实现进口和出口运动方向不同过渡问题，减少了场地利用率，应用范围更广泛。

技术领域

本实用新型属于方板机技术领域，具体涉及一种全自动智能侧向放板机。

背景技术

在工业生产作业中，放板机起着至关重要的作用。无论是在加工过程中；还是在产品检验作业里，收放板机可以极大的提高生产效率，节省大量的人力和物力。

现有技术中的放板机在实际运用中，现有技术放板机的运输的方向大都从长度方向进出，对车间空间有一定的要求，不适用小工位和小工厂的应用。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种全自动智能侧向放板机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全自动智能侧向放板机，包括机架组件设置在所述机架组件宽度方向的操作面，设置在所述机架组件上面的运输机构，设置在所述机架组件上的对接运输装置；

所述运输机构设置在所述对接运输装置的上方；

横移手臂机构，用于抓取PCD板放置在所述对接运输装置上；

设置在所述机架组件上的进口和出口；

所述进口设置在所述机架组件的长度方向，出口设置在所述机架组件的宽度方向；

所述进口面与所述出口面相互垂直。

在进一步实例中，所述横移手臂机构包括设置在所述机架组件上的多个水平调整座，设置在所述水平调整座上的X轴驱动组，设置在所述X轴驱动组上的Y轴驱动组，设置在所述Y轴驱动组上的调整机构。

在进一步实例中，所述调整机构包括与所述Y轴驱动组连接的连接臂，设置在所述连接臂端部的底座，设置在所述底座上的两个调节板，设置在所述调节板两端的第一吸盘组和吸盘组。

在进一步实例中，所述第一吸盘组和第二吸盘组结构相同；

所述第一吸盘组包括设置在所述调节板上的调节块，与所述调节块连接的橡胶座，与所述橡胶座连接的第一连接梁，通过螺栓连接在所述第一连接梁上的若干组第一吸盘件和第二吸盘件；

所述第一吸盘件位于所述第二吸盘件的内侧。

在进一步实例中，所述运输机构采用皮带运输，包括固定架，设置在所述固定架上的运输电机，与所述运输电机连接的主动轮，设置在所述固定架上的从动轮，设在所述主动轮和从动轮上的运输皮带，设置在所述固定架上的第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板和第二支撑板位于所述运输皮带的内部；

所述第一支撑板的水平面和第二支撑板的水平面平齐；

所述第一支撑板的水平面低于所述主动轮的外径2-5mm。

在进一步实例中，所述对接运输装置包括安装在机架组件上的第一对接输送组和第二对接输送组；

所述第一对接输送组和第二对接输送组设计成梳齿型。

在进一步实例中，所述第一对接输送组上设有第一梳齿运输部；

所述第二对接输送组上设置有第二梳齿运输部；