[实用新型]一种工程车支腿软腿检测装置及工程车辆

说明书

本实用新型属于工程车辆支腿技术领域，具体公开了一种工程车支腿软腿检测装置及工程车辆。本实用新型的工程车支腿软腿检测装置，包括水平外支腿、水平内支腿、水平伸缩油缸、竖直支腿和微动开关。将其应用于工程车辆，水平内支腿相对于水平外支腿正向动作，进而触发微动开关输出第一种状态信号至控制单元；在竖直支腿脱离地面发生软腿情况时，水平内支腿相对于水平外支腿反向动作，进而触发微动开关输出第二种状态信号至控制单元；微动开关输出状态信号变化，以实现灵敏地检测支腿是否发生软腿情况。此外，基于本实用新型的工程车支腿软腿检测装置，其竖直支腿的结构形式可以任意设计，而不必必须设置为内、外腿结构形式。

技术领域

本实用新型属于工程车辆支腿技术领域，涉及一种工程车支腿软腿检测装置及工程车辆。

背景技术

高空作业车、泵车、云梯车等工程车辆在行驶至作业区域后，将水平支腿相对于车底盘向外伸出，并将竖直支腿向下伸长接触地面，以实现对车底盘及其上部件的稳定支撑，避免工程车辆施工时因重心上移引发车辆倾覆风险。在工程车辆施工时，支腿正常着地支撑整机工作，若支腿与地面脱离不受力则为“软腿”情况。在施工作业过程中，若发生软腿情况，则需要立刻停止工程车辆的施工，并及时检查支腿支撑情况。目前的支腿软腿检测装置，其检测单元位于竖直支腿部分的上端，具体的，竖直支腿包括内腿和外腿，竖直油缸的有杆腔通过销轴与内腿连接，竖直油缸的无杆腔通过销轴与外腿连接。外腿上开腰型槽安装销轴，销轴可以在腰型槽内移动。接近开关安装在外腿顶端，竖直油缸接触地面，竖直油缸受地面反作用力后，销轴上移，接近开关发出信号；软腿时，销轴下移，接近开关失去信号。这样就要求竖直支腿必须带内、外腿，增加了整机重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工程车支腿软腿检测装置及工程车辆，以灵敏地检测支腿是否发生软腿情况，并且，可以任意设计竖直支腿部分的结构形式。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种工程车支腿软腿检测装置，包括水平外支腿、水平内支腿、水平伸缩油缸、竖直支腿和微动开关；

所述水平外支腿用于设置于工程车的车底盘上，所述水平外支腿设置为中空结构，所述水平内支腿嵌于所述水平外支腿内部，所述水平内支腿可相对于所述水平外支腿伸出或缩回；

所述水平伸缩油缸的一端连接所述水平外支腿，所述水平伸缩油缸的另一端连接所述水平内支腿，所述水平伸缩油缸的伸缩杆端相对于缸体端伸缩以带动所述水平内支腿相对于所述水平外支腿伸出或缩回；

所述水平内支腿外端设置所述竖直支腿；

所述微动开关的壳体设置于所述水平外支腿外端的顶部或底部位置，所述水平外支腿外端开设触发孔，所述微动开关的触发杆穿过所述触发孔，所述微动开关的触发杆末端位于所述水平外支腿与所述水平内支腿之间，所述微动开关的接线端用于连接控制单元。

优选地，所述竖直支腿包括支腿座、竖直伸缩油缸和支撑盘，所述支腿座设置于所述水平内支腿外端，所述竖直伸缩油缸沿着竖直方向布置，所述竖直伸缩油缸的缸体端固定连接于所述支腿座上，所述竖直伸缩油缸的伸缩杆端设置所述支撑盘。

优选地，所述水平内支腿设置为中空结构，所述水平伸缩油缸位于所述水平外支腿及所述水平内支腿内部，所述水平伸缩油缸的一端连接所述水平外支腿内端，所述水平伸缩油缸的另一端连接所述水平内支腿外端。

优选地，所述水平外支腿外端设置有支撑座，所述微动开关的壳体设置于所述支撑座上。

优选地，所述水平外支腿外端设置有保护罩，所述微动开关位于所述保护罩内部。

优选地，所述水平外支腿外端内壁设置有第一滑块，所述水平内支腿内端设置有第二滑块，所述第一滑块位于所述微动开关的相对侧，所述第二滑块与所述第一滑块位于同一侧。

优选地，所述第一滑块和所述第二滑块由尼龙材料制成。