[实用新型]一种煤矿地质勘查清障装置

权利要求书

1.一种煤矿地质勘查清障装置，包括电车(1)，其特征在于：还包括至少两组前后间隔安装在所述电车(1)底部的清路组件(2)；

所述清路组件(2)包括横轴(4)、凸缘限位头(7)、清路齿板(8)和凸缘弧接头(9)，所述凸缘限位头(7)具有多个，均匀间隔分布在所述横轴(4)上，所述凸缘弧接头(9)具有多个，均匀间隔分布在所述清路齿板(8)的顶部，所述凸缘弧接头(9)转动铰接在所述横轴(4)的外围，且所述凸缘弧接头(9)的前后两端可随转动而分别抵触至所述凸缘弧接头(9)的前后两端，所述电车(1)的底部并位于后组所述清路组件(2)的后方安装有可抵触至地面的破路折板(3)。

2.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：前后两组所述清路齿板(8)的齿条错位分布，所述清路齿板(8)的长度大于所述电车(1)的底盘高度，所述清路齿板(8)采用防腐耐磨材质，所述清路齿板(8)各齿条的底部均固定有加强锯齿弧板(801)，所述加强锯齿弧板(801)呈底部向后弯曲的弧状结构。

3.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述清路齿板(8)的顶部均匀间隔固定有多个加强延伸板(802)，所述凸缘弧接头(9)固定在所述加强延伸板(802)的顶部，所述凸缘弧接头(9)的顶部固定有与所述横轴(4)上开设的插槽插接并转动配合的插条(901)。

4.如权利要求3所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述凸缘限位头(7)固定围设在所述横轴(4)的外围，所述插槽沿所述横轴(4)的轴向开设在所述凸缘限位头(7)的开口内部位置处，所述凸缘弧接头(9)转动铰接至所述凸缘限位头(7)的开口内部位置处；

所述凸缘限位头(7)的开口角度为135°，所述凸缘弧接头(9)的截面圆周角为45°，当所述清路齿板(8)垂直于地面时，所述凸缘弧接头(9)绕所述横轴(4)转动至前端抵触至所述凸缘限位头(7)前端的状态，当所述清路齿板(8)倾斜于地面时，所述凸缘弧接头(9)绕所述横轴(4)向后方转动，直至转动至后端抵触至所述凸缘限位头(7)后端的状态。

5.如权利要求3所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述电车(1)的底部靠近车头的位置处开设有用于安装所述清路组件(2)的安装腔(101)，所述清路组件(2)还包括多个固定连接轴套(5)和多根弹簧连接件(6)，所述横轴(4)的两端设有安装至所述安装腔(101)左右两侧内壁的固定轴接头(401)，多个所述固定连接轴套(5)均套设在所述横轴(4)上，并分别介于相邻两个所述加强延伸板(802)之间，且均固定连接至所述安装腔(101)的内壁顶面，多根所述弹簧连接件(6)分别均匀间隔连接在所述清路齿板(8)的背面与所述安装腔(101)的内壁顶面之间。

6.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述破路折板(3)包括两块弯折形成120°-180°角度的翼板(301)，所述破路折板(3)的折边尖角指向所述电车(1)的车头正前方，所述翼板(301)采用防腐耐磨材质，所述翼板(301)的顶部间隔固定有多个定位柱(302)，所述电车(1)的底部靠近车尾的位置处开设多个定位孔，所述定位柱(302)与所述定位孔吻合匹配。

7.如权利要求6所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：所述清路组件(2)位于所述电车(1)前轮的后方，所述破路折板(3)位于所述电车(1)后轮的前方，且两块所述翼板(301)分别伸出于所述电车(1)的车身左右两侧，并遮盖住后方两侧车轮。

8.如权利要求1所述的煤矿地质勘查清障装置，其特征在于：还包括多个安装在所述电车(1)车身左右两侧的摄像模组(10)，所述摄像模组(10)无线连接至远程端智能设备。