[实用新型]一种灌封机的上料装置

权利要求书

1.一种灌封机的上料装置，设置在灌封机的进料侧，其特征在于，包括：

输送线；

调整机构，设置在所述输送线上，且所述输送线驱动调整机构在输送线的进料端和出料端之间往返移动；所述调整机构包括若干旋转组件和若干用于定位放置提取管的调整定位件，每一所述旋转组件对应至少一调整定位件，且所述旋转组件驱动调整定位件转动；

取料机构，设置在所述输送线的进料端，所述取料机构上布设有若干用于定位放置提取管的取料定位工位，且每一所述取料定位工位上设有用于抓取提取管的取料抓取件；所述输送线、调整机构和取料机构配合将取料定位工位上的提取管挪位至调整定位件上；

上料机构，设置在所述输送线的出料端，所述上料机构包括若干用于抓取提取管的上料抓取件；所述上料机构、调整机构和输送线配合将调整定位件上放置的提取管挪位至灌封机上；

控制器，连接所述输送线、调整机构、取料机构和上料机构。

2.根据权利要求1所述的灌封机的上料装置，其特征在于：还包括中转机构和中转台，所述中转台设置在输送线的出料端，所述中转台上布设有若干用于定位放置提取管的中转定位件；

所述中转机构与取料机构集成于一体或独立设置，所述中转机构包括若干用于抓取提取管的中转抓取件，所述调整定位件上放置的提取管通过中转机构挪位至中转定位件上；所述上料机构将中转定位件上放置的提取管挪位至灌封机。

3.根据权利要求2所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料机构、上料机构和中转机构均包括安装架，所述安装架包括安装板、卸料板和至少一卸料气缸，所述卸料气缸的座体固定在安装板上，所述卸料气缸的推杆与卸料板连接，所述安装板与卸料板相互平行；所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件分别设置在对应的安装板上，所述卸料板上设有若干便于卸载提取管的卸料孔。

4.根据权利要求2所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件均为真空吸嘴，所述真空吸嘴的外形与提取管的管体内腔相适配，所述真空吸嘴可伸入提取管的管体内腔并吸附提取管的管体底部；所述真空吸嘴与外部抽真空设备连通；

所述调整定位件为定位管，所述中转定位件为定位管或定位孔，所述定位管和定位孔均与提取管的管体外形相适配；所述定位管和定位孔的外沿还设有避让提取管的连接带的避让槽。

5.根据权利要求1～3任一项所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料机构还包括第一升降移动模组、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一升降移动模组驱动第一旋转驱动件上下移动，所述第一旋转驱动件驱动第二旋转驱动件转动，所述第二旋转驱动件驱动取料抓取件转动；所述第二旋转驱动件的转动方向垂直于取料抓取件的转动方向。

6.根据权利要求1～3任一项所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述输送线包括输送架、输送导轨、皮带组、连接件、输送电机和安装台，所述输送导轨固定在输送架上，所述安装台滑动连接在输送导轨上；所述皮带组设置在输送架上，且所述皮带组与输送导轨相互平行，所述输送电机与皮带组传动连接；所述连接件一端与安装台固定连接，另一端与皮带组的皮带固定连接；所述调整机构设置在安装台上。

7.根据权利要求1～3任一项所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述调整机构还包括集散模组，所述集散模组包括集散气缸、集散导轨、若干连接杆和若干安装块，所述安装块并排设置，排头的所述安装块固定设置在集散导轨的一端，其余的所述安装块滑动连接在集散导轨上，且排尾的所述安装块与集散气缸的活动部连接；所述连接杆的一端为限位端，另一端为连接端；两两相邻的所述安装块通过一连接杆连接，其中任一所述安装块与连接杆滑动连接，且该安装块与连接杆的限位端配合进行限位，另一所述安装块则与连接杆固定连接；每一所述安装块上对应设置有至少一旋转组件。