[实用新型]一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具

权利要求书

1.一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具，包括安装座(5)，其特征在于：所述安装座(5)内腔两侧的中端之间通过轴承活动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的中端固定安装有第二齿轮(12)，所述转轴(11)的正表面固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)两侧的中端均固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定安装有弧形夹臂(1)，所述安装座(5)内腔的左侧固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(12)啮合，所述安装座(5)内腔的右侧固定连接有操作箱(14)，所述操作箱(14)内腔右侧的中端固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定安装有螺杆(15)，所述螺杆(15)的左侧通过轴承活动连接于操作箱(14)内腔左侧的中端，所述螺杆(15)的左端螺纹连接有移动板(18)，所述移动板(18)左侧的两端均固定连接有推杆(9)，两个所述推杆(9)的左侧之间固定连接有弧形齿板(13)，所述弧形齿板(13)与第二齿轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具，其特征在于：所述操作箱(14)内腔两侧的左端均开设有限位槽(17)，所述移动板(18)的表面活动连接于限位槽(17)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具，其特征在于：所述固定座(3)内腔的中端开设有导槽(10)，所述弧形夹臂(1)的背面活动连接于导槽(10)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具，其特征在于：所述固定座(3)内腔的两侧之间固定连接有导向滑杆(2)，所述导向滑杆(2)的数量为两个，所述弧形夹臂(1)的表面活动连接于导向滑杆(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种叉装车用圆柱形物料件夹抱属具，其特征在于：所述安装座(5)外表面的两侧均固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的中端开设有安装孔。