[实用新型]一种车载道路绿化修剪机

说明书

本实用新型公开了一种车载道路绿化修剪机，包括探测车，所述探测车上设置有第一探测装置和信号发射器，所述第一探测装置用于在修剪车的前方探测路面情况，所述信号发射器用于将路面情况发送到修剪车；修剪车，所述修剪车上设置有信号接收器和绿化修剪设备，所述信号接收器用于接收信号发送器发送的路面情况，所述修剪车根据路面情况调整绿化修剪设备的姿态，对道路绿化进行修剪。本实用新型的车载道路绿化修剪机通过配置两台移动载具，在前的探测车进行路面情况的探测，在后的修剪车根据路面情况调整修剪姿态完成修剪，将探测位置和修剪设备经过该位置的距离延长，在相同时间的前提下，能够有更快的行进速率，修剪的效率更高、质量更好。

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪技术领域，特别是涉及一种车载道路绿化修剪机。

背景技术

为提升道路绿化修剪的效率，出现了一些将修剪机装载在移动载具上，利用移动载具的可移动性和可载重性，能够更加轻便的对道路绿化进行修剪；

目前针对车载道路绿化修剪，最大的问题在于行进速率和修剪质量之间的平衡，在传统的单一功能的车载修剪中，其行进速率极低，因为要不断手动调整修剪设备姿态以保证修剪质量，后来为提升效率，在移动载具上增设探测装置，以探测路面情况，根据路面情况计算修剪设备在经过该段路面时的位移量，再控制修剪设备主动进行位移以弥补该位移量，保证绿化修剪的平滑和连续性，一定程度上的提升了行进的速率，但这种做法需要在探测位置和修剪设备经过该位置的时间段内完成探测的识别、位移量的计算和位移驱动的过程，再配以一定余量，导致该时间段需要较长，同样限制了车辆行进的速率，以小型货车举例，其探测距离3米的情况下，在3米的行进路段内完成上述过程配以余量的反应时间为5秒，即在需要进行姿态调整的路段该车行进速率最大不超过3米/5秒，约2.16km/h，即使在不需要进行姿态调整的路面，仍需留出足够的探测的识别时间，且实际操作中大多始终保持匀速前进，以避免急刹，整体效率仍然较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种车载道路绿化修剪机，该车载道路绿化修剪机通过配置两台移动载具，在前的探测车进行路面情况的探测，在后的修剪车根据路面情况调整修剪姿态完成修剪，将探测位置和修剪设备经过该位置的距离延长，在相同时间的前提下，能够有更快的行进速率，修剪的效率更高、质量更好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种车载道路绿化修剪机，包括：

探测车，所述探测车上设置有第一探测装置和信号发射器，所述第一探测装置用于在修剪车的前方探测路面情况，所述信号发射器用于将路面情况发送到修剪车；

修剪车，所述修剪车上设置有信号接收器和绿化修剪设备，所述信号接收器用于接收信号发送器发送的路面情况，所述绿化修剪设备用于基于路面情况调整修剪姿态完成修剪。

本实用新型的工作原理如下：工作时，所述探测车和修剪车一前一后行驶，探测车在修剪车的前方进行路面情况的探测，并将数据传输至后方的修剪车，根据路面情况计算出修剪车经过该路段时的位移量，并在经过该路段时调整绿化修剪设备的姿态，以保持修剪的平滑和连续性，保证修剪的质量。

本实用新型的车载道路绿化修剪机通过配置两台移动载具，在前的探测车进行路面情况的探测，在后的修剪车根据路面情况调整修剪姿态完成修剪，将探测位置和修剪设备经过该位置的距离延长，在相同时间的前提下，能够有更快的行进速率，修剪的效率更高。

在进一步的技术方案中，所述绿化修剪设备包括：

修剪姿态调整装置，用于调整修剪装置的姿态，包括横向调整装置和高度调整装置；

横向调整装置，所述横向调整装置用于调整修剪装置的横向位置；

高度调整装置，所述高度调整装置用于调整修剪装置的高度；