[实用新型]无人机发射箱的助推火箭托架

说明书

本实用新型公开了一种无人机发射箱的助推火箭托架，属于无人机发射领域。包括外托架和与助推火箭后端结构相适配的内托环，所述内托环置于外托架内，所述外托架与内托环之间设有第一调节机构，用于调节内托环相对于外托架的轴向和/或径向运动。通过第一调节机构调节内托环相对于外托架的轴向或径向运动，实现内托环的精调节，整体结构简单，零部件数量少，体积小，保证了内托环良好的自适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种助推火箭托架，具体讲是一种无人机发射箱的助推火箭托架，属于无人机发射领域。

背景技术

目前，许多无人机采用助推火箭零长发射，其发射架通常会布置火箭托架，火箭托架用于托住火箭，并且保证火箭与无人机压紧贴合，并且可以通过调节火箭托架使得助推火箭与无人机的助推座以合适的空间角度紧密配合。这类发射架一般固定在发射阵地，无人机发射前才将无人机放置到发射架上，然后装配助推火箭。正是由于此缘故，如果直接将此类火箭托架用于可移动的箱式发射场景，存在不适应性的问题，因为箱式发射存在无人机、助推火箭、发射箱一体存储和运输及发射的使用需求，即储运发一体的需求。

现有技术中，较多采用拉簧、扭簧等结构，在地面固定发射时，对于适应性地压紧火箭非常有利，但这些弹性部件在短途的颠簸运输中，因其弹性晃动，有可能会造成火箭掉落的事故发生。而且，现有技术中普遍采用一级调节技术，存在调节精度和调节速度的矛盾。而此，现有技术中的拉簧、扭簧等结构的助推火箭托架体积通常较大，不太适用于发射箱的紧凑结构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构紧凑、安全性好且可进行二级调节无人机发射箱的助推火箭托架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于无人机发射箱的助推火箭托架，包括外托架和与助推火箭后端结构相适配的内托环，所述内托环置于外托架内，所述外托架与内托环之间设有第一调节机构，用于调节内托环相对于外托架的轴向和/或径向运动。

本实用新型中，所述第一调节机构包括至少三个沿外托架外周均匀设置的带螺纹孔的凸耳、至少三个沿外托架盘面均匀设置的螺纹孔以及沿内托环外周均匀设置的耳片，所述耳片的位置、数量与沿外托架盘面上的螺纹孔相对应；

所述螺纹孔内安装调节螺栓。

本实用新型中，所述外托架安装在第二调节机构上，所述第二调节机构调节外托架的纵向、横向以及上下运动。

本实用新型中，所述第二调节机构包括分别底座、底板和高度调节部件，所述底座上纵向/横向的腰型孔，所述底座上开有横向/纵向的腰型孔；所述底板安装在底座上，可沿底座上的腰型孔滑动并定位，所述高度调节部件设置于底板上方。

本实用新型中，所述高度调节部分为若干个垫板。

本实用新型的有益效果在于：(1)通过第一调节机构调节内托环相对于外托架的轴向或径向运动，实现内托环的精调节，整体结构简单，零部件数量少，体积小，保证了内托环良好的自适应性；(2)采用二级调节技术，具有较好的调节精度和调节速度，能满足各类环境的发射要求；(3)全部采用刚性连接无弹性部件设计，可保证无人机和火箭装箱后的整体短途运输场合时安全性；(4)高度调节机构可在上下偏离较大时进行上下粗调节，以提升调节精度和调节速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发射箱整体结构示意图；

图2为无人机发射箱的助推火箭托架结构示意图；

图3为无人机发射箱的助推火箭托架爆炸图；