[实用新型]一种高压线无人机巡检用保护装置

说明书

本实用新型提供一种高压线无人机巡检用保护装置，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有机翼，所述机翼的一端铰接有缓冲杆；弧形护板，所述弧形护板固定连接于所述缓冲杆的一端，所述弧形护板内对称开设有空腔，所述空腔的内壁滑动连接有限位环，所述限位环的中部固定连接有活动杆。本实用新型提供一种高压线无人机巡检用保护装置，若无人机本体降落时使弧形缓冲板或接触板会优先与地面接触，所产生的冲击力会经过缓冲杆、第四弹簧和第三弹簧利用自身弹力进行抵消，缓解了地面对无人机本体的冲击力，有效起到了减震以及防护的作用，降低对无人机本体的损伤，通过设置有缓冲杆以及第一弹簧，可以对无人机本体水平的各个方向进行缓冲，从而扩大无人机本体的保护范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种高压线无人机巡检用保护装置。

背景技术

近年来,随着行业级无人机技术的发展，架空输电线路巡检正在从人工巡检向以机巡为主的协同巡检模式转变，电力巡检无人机在输电线路通道隐患排查、线路自主巡检、灾害事故特巡、无人机激光点云建模等方面有着广泛且不可替代的应用，巡检用无人机多数搭载相机云台、红外测温设备、激光雷达设备等昂贵设备辅助巡检作业。

在对高压线路巡检时，若使用人力巡检效率低下且容易产生安全事故，使用无人机进行电力巡检，即安全方便且工作效率极高，由于一些高压线路位于山上，而一些线路则会隐藏于树木之中，会影响无人机巡检。

通常在无人机飞行巡检过程中，若操作失误会导致无人机撞到树木或其他物体，可能会使无人机失控导致无人机以及身上的设备一起坠落，会使设备损坏，造成经济损失，因此，有必要提供一种高压线无人机巡检用保护装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高压线无人机巡检用保护装置，解决了若操作失误会导致无人机撞到树木或其他物体，可能会使无人机失控导致无人机以及身上的设备一起坠落，会使设备损坏，造成经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的高压线无人机巡检用保护装置，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有机翼，所述机翼的一端铰接有缓冲杆；

弧形护板，所述弧形护板固定连接于所述缓冲杆的一端，所述弧形护板内对称开设有空腔，所述空腔的内壁滑动连接有限位环，所述限位环的中部固定连接有活动杆，所述活动杆的表面套设有第三弹簧，所述活动杆的顶端贯穿且延伸至弧形护板的外部固定连接有弧形缓冲板，所述活动杆的底部开设有卡槽；

限制腔，所述限制腔开设于所述弧形护板的中部，所述限制腔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧对称固定连接有卡块，所述滑板一侧的中部固定连接有连杆，所述连杆的一端贯穿且延伸至弧形护板的外部并固定连接有接触板，所述连杆的表面套设有第四弹簧。

优选的，所述缓冲杆包括有固定筒，所述固定筒的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有套杆，所述套杆的一端与弧形护板固定连接。

优选的，所述弧形护板的顶部与底部分别开设有收纳槽，所述收纳槽与弧形缓冲板配合使用。

优选的，所述弧形护板与接触板上均开设有通风口。

优选的，所述接触板与弧形护板均采用高强度轻便材料制备。

优选的，所述机翼的两侧均固定连接有弹簧座，所述弹簧座的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与弧形护板的一侧固定连接。

优选的，所述弧形护板与机翼的数量一致。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高压线无人机巡检用保护装置具有如下有益效果：